父亲从早期甲骨文、金文看，父的字形原意是手执武器，用以刺俘虏、奴隶之眼睛的权威性人物，多系酋长或大奴隶主。后来，“父”又成为“男子之美称”。作为父母的“父”，其意是后来转借的。
母亲就象形文字而言，母字的两点如乳，双膝似下跪。
许慎的《说文解字》说：“母，牧也，从母，像怀子。”可以说，有了“生育”一义，才有了“母亲”这一称呼。
姑妈《尔雅·释亲》中说：“父之姊妹为姑。”《释名》对此解释说：“姑，故也，言子已为久故之人也。”意思是说，儿子幼年时在母家，其父告诉他，他们还有一个家，家中现在只有父亲的姊妹，因而儿子称她们为姑妈。
姨妈本义是妻子的姐妹。《诗·卫风·硕人》有“东宫之妹，邢侯之姨”句。另外，《左传·襄公二十三年》中也有“穆姜之姨子”句，孔颖达对此句属曰：“据父言之，谓之姨；据子言之，当谓之母，但子效父语，亦呼为姨。”姨本为父亲所称，儿子学父亲，也就称姨妈了。
舅舅《尔雅·释亲》说：“母之昆弟为舅。”东汉人孙炎说：“舅之言旧，尊长之称。”儿子随父亲从母亲家回到父家后，回忆起原在母家与母亲的兄弟共同生活的情形，故称舅舅。
外甥《释名·释亲篇》说：“舅谓之妹之子曰甥，甥亦生也。”即当作自己生的一样。在母系社会里，儿子随母亲与舅父在一起，舅即以其妹妹之子为己子。