前苏联东方号是前苏联第一代载人飞船，轨道载人飞行。东方号是在20世纪60年代以前载有动物的飞船基础上发展起来的。
1961年9月12日，俄罗斯宇航员加加林乘坐的东方1号飞船发射成功，从而使它成为第一个进入太空的宇航员；四个月后，乌克兰族宇航员季托夫乘坐东方2号飞船飞行了48个小时；1962年8月11日～12日，东方3号、4号载人飞船进行了编队飞行。1963年6月14日、16日，东方5号、一号载人飞船进行了编队飞行；其中6号飞船宇航员为女性。前苏联第一代飞船只有定向、导航、着陆、遥测等系统，没有姿态控制系统。
上升号是前苏联第二个型号的载人飞船。由于美国决定在1965年初发射载有两名宇航员的双子星座飞船，该飞船具有交合、对接、机动飞行、舱外活动等能力。这使一心想争做第一的苏联人大为恼火，于是不惜血本将东方号进行了改进，让本来只能乘坐二人的飞船硬塞进了三人，这就使上升号飞船带有极大的冒险色彩。
上升1号飞船没有交合、对接、机动飞行的能力，甚至连宇宙服都取消了。上升2号飞船有舱外活动能力，但安全性能仍然打上了折扣。上升2号飞船返回地面时出了故障，两名宇航员只得改用手工操纵，飞船落在远离回收区800公里以外的森林，宇航员几乎毙命。
联盟号是前苏联的第三个载人飞船型号，它分原型和改进型。联盟11号以前的为原型，改进型约有二十多艘。它们均是为建立空间站作准备的。
联盟号飞船由轨道舱、返回舱、服务舱三部分组成，总质量为六吨左右，全长七米多，呈圆筒型，直径约2．3米。轨道舱内部容积有五立方米，它是宇航员工作和休息的地方。服务舱分仪器舱和发动机舱，这两个舱在返回途中都会被抛掉。返回舱也叫座舱，两壁有舱窗，带有缓冲火箭和降落伞。
联盟号飞船的发展史充满了艰辛与灾难，数名宇航员死于非命。1967年4月，联盟1号载人飞船由于姿控发动机漏了燃料，飞船无法平衡；宇航员想尽了办法进行返降，但由于降落伞没有打开而使优秀宇航员格马洛夫摔死。1971年6月29日，联盟11号在返回时，由于返回舱与轨道舱连接处的密封出了问题，舱内空气泄漏，三名未穿宇宙服的字航员因爆炸性减压而死亡。
联盟号飞船做过国际合作的飞行，曾有七个国家七名宇航员通过飞船进入过空间站。联盟T号飞船从1978年开始进行不载人飞行试验，它使用了新宇宙服、新的燃料推进剂。从1979年12月到1985年9月，联盟T号飞船共发射了16艘。联盟TM号飞船是T号的改进型，首发是在1986年5月，它具有交合、对接、降落伞等系统。
美国水星是美国第一代飞船型号。从1958年开始，美国历经了四年八个月，进行了14次飞行试验，这之中有六次不载人飞行，两次动物飞行，六次载人飞行。水星飞船一般只有一吨半左右，高约三米，外形呈圆锥形。飞船具有定向、保障生命安全、控制飞行姿态的系统，部分的还有临险逃脱的能力。
它的最后一次发射是在1963年5月15日，飞船在太平洋中途岛附近的海上溅落。
双子星座是美国第二代载人飞船。可以容纳两名宇航员，重约三吨，双子星座载人飞船外形像一个圆锥，它由服务段和再入段两部分构成。服务段设在飞船后部，由制动火箭系统和仪器设备舱组成；再入段有三个舱室，这之中有座舱。座舱也呈锥形，底部直径为2．3米，顶部直径为一米，可以乘坐两人，舱内有食品、水、仪表、制导和通信设备。座舱侧面还有三层玻璃的观察窗口。
双子星座飞船采用弹射座椅救生系统，这和一般战斗机上的弹射座椅救生系统大同小异。据说，双子星座飞船曾经拍摄过我国的长江口、湖南等地的一些照片。
“阿波罗”是希腊神话的一个太阳神的名字。美国用它来为飞船和火箭命名，意义深远。美国的登月计划也称阿波罗计划，首次登月的“阿波罗11号”也只是登月飞船中的一艘。
从1961年5月25日开始，到1972年12月底，美国为实施阿波罗计划总共进行了17次飞行试验。阿波罗计划也并非一帆风顺。1967年1月27日，“阿波罗4号”宇宙飞船的三名宇航员，在当地时间13点进入飞船座舱时，由于电短路产生火花，使座舱起火，三名身着不能防火宇宙服的宇航员被烧死。
阿波罗1～10号飞船进行登月试验活动。11～17号均采取实践登月行动，有六艘飞船到达了月球，它们是：阿波罗11号，1967年7月16日～24日，在月球静海降落；阿波罗12号，1969年11月14日～24日，在月球风暴海降落；阿波罗14号，1971年1月31日～2月9日，在月球薄拉莫勒地区降落；阿波罗15号，1971年7月26日～8月7日，在月球亚平宁山哈得利峡谷降落；阿波罗16号，1974年4月16日～27日，在月球迪卡尔高地降落；阿波罗17号，1972年12月6日～19日，在月球曹拉斯利特罗山脉降落。
阿波罗飞船登月并非是直奔而去，而是采用月球轨道交合法，即：宇宙飞船从地球轨道进入月球轨道，再推向月球背面；然后再从月球背面进入月球轨道，并转入地球轨道，回到地球。“阿波罗11”号宇宙飞船也不例外。
阿波罗计划总共花了11年半时间，耗费了250亿美元，收集了384．2公斤的月球土壤岩石样品，并在月球上设置了一些仪器设备，但它是美苏冷战时期的表演仪式，实用价值不大。
欧洲欧洲宇宙飞船。欧洲空间局从20世纪80年代开始载人航天计划。这其中就包括太空拖船、载人飞船和“海尔梅斯”航天飞机。太空拖船是一种空间自动转移飞行器——货运飞船，其两端为圆柱形设备舱和动力舱，中部为燃料箱和平台。载人飞船是搭载有宇航员的飞行器，此飞船采用密封舱，具有重返地球的能力。本来，欧洲空间局预计1997年开始正式研制，21世纪初实现载人飞行，但由于种种原因一再拖延计划。但无人货运飞船的研制一直在紧锣密鼓地进行，它将用“阿丽亚娜5号”运载火箭发射上天。
其他国家，如中国、日本等也在加紧研制载人飞船。
太空方舟的表演宇宙飞船发展到现在已经有几代了，这之中，俄罗斯和美国熟练地掌握了一些宇宙飞船的技术，这包括交合、对接、编队飞行、舱外飞行、分离等。
交合对接，真可谓是太空之“吻”。它指一个航天器与另一个航天器在同一时间，以相同的速度达到空间某一位置的过程。宇宙飞船的对接包括飞船与空间站、飞船与飞船的对接等。
字宙飞船与空间站的对接由来已久。空间站我们知道，可以在空间载人进行各种工作；但是飞船与空间站的对接并不像我们的想象的那样容易。早期的飞船与空间站对接，如1971年联盟10号与礼炮1号的对接就遭到了失败。此后，联盟11号与礼炮1号对接成功，三名宇航员在礼炮1号空间站工作了22天。从1977年底到1979年初，前苏联相继发射的联盟26、27、28、29、30、31、32飞船都与空间站礼炮6号进行了成功的对接。1995年3月14日，携有美国宇航员的俄罗斯“联盟TM21”飞船，与俄罗斯“和平号”
轨道站进行了对接。
飞船与飞船的对接令人不可思议。因为在低空中两架飞机如果靠拢接近，极有可能发生机毁人亡的事故。然而太空中飞船之间的对接完成得似乎很随意。两艘飞船先用自载的交会雷达和自动驾驶仪导向目标，当两飞船距离不到50公里时，双方转而使用飞船上的高强度灯光信标开始靠拢。飞船对接的相对速度必须很小，横、纵向分别不超过每秒0．1米和5米。20世纪70年代，前苏联的联盟号飞船与美国的阿波罗飞船进行过对接，并共同飞行了两天。
编队飞行，就是说宇宙飞船像飞机一样地编队飞行。飞船的编队飞行不像战斗机编队飞行那样神气，但其在太空的情景也相当壮观。1962年8月11日、12日，前苏联发射了东方3号、东方4号载人飞船，进行了首次编队飞行，两船最近距离为6．5公里。1963年6月14日、26日，东方5号、东方6号又一次进行了编队飞行，两船最短距离为4．8公里。
舱外飞行今天在航天飞机上已经习以为常，有时候宇航员还可以完全脱离航天飞机，成为地地道道的“卫星人”，但这在早些时期的宇宙飞船上实现得并不顺利。如20世纪60年代，前苏联上升2号飞船的一名宇航员到舱外活动时，由于字宙服在空间像气球一样膨胀起来，他无论如何也钻不进座舱。好在这位宇航员沉着应战，冷静对付，终于用了八分钟进入了座舱，真叫人捏了一把汗。
分离技术在飞船上引人注目。如果说生孩子不是件容易事的话，那么飞船分离系统之复杂、分离次数之多，真令人难以想象。如“阿波罗11号”宇宙飞船登月，先是一级、二级火箭相继分离脱落，再是末级火箭发动、关机、再发动到最后脱落；进入月球轨道后，登月舱与指令舱会分离、对接、再分离、最后只剩下服务舱和指令舱，在距地640公里时，连服务舱也被分离抛掉了。一级级火箭分离，一个个舱被扔掉，分离系统起了多么重要的作用啊！
当然，别的系统，如姿态控制、生命保障系统也很重要。如前面所述的联盟1号宇航员格马洛夫之所以摔死，就与姿控系统的动力出了问题有关。