在旧石器时代（约170万年～1万年前）的晚期，人们已会用兽皮缝制衣服，不再赤身露体了。要缝制衣服，针是不可缺少的工具。我国目前所知最早的针，是在距今约18000年前山顶洞人的遗址中发现的骨针。
20世纪30年代，考古工作者在北京西南周口店龙骨山的山顶洞人遗址中，发现了一枚骨针。这枚骨针长82毫米，针身最粗处直径3．3毫米，针身圆滑而略弯，针尖圆而锐利，针的尾端直径3．1毫米处有微小的针眼。制作这样的骨针，必须经过切割兽骨、精细地刮削、磨制以及挖穿针眼等多道工序，需要较高的制作工艺才能完成。这枚骨针，也是世界上目前所知最早的缝纫工具。
骨针在我国使用的时间非常久远，直到春秋（公元前770～前476年）末期，我国才开始用铁针缝制衣服，至于制造钢针，则是铁针出现1000多年后北宋时期的事情了。