在公元2世纪，我国已经发明了曲柄，因此在公元3世纪发明的钓鱼竿上出现了小小绕线轮也就不足为怪了。公元1195年，画家马远所作的一幅画，可能是现存最古老的反映钓鱼竿上使用绕线轮的画。这幅画称为“寒江独钓图”，它清晰地画出了公元12世纪古人用绕线轮钓鱼的情景。而在公元1615年之前，西方还没有任何使用绕线轮钓鱼的工具。
古代人们称这种装有绕线轮的渔具为“钓车”。最早提及“钓车”的著作是公元3世纪或公元4世纪写成的《列仙传》一书，但是该书部分章节的撰写年代可以追溯到公元前35年至公元167年之间，所以论述钓鱼用的绕线轮这部分文字，可能比这本书成书的时间早些。
装上了绕线轮的渔具的原型，在公元前320年完成的《墨子》一书中就提到了。该书是一些精通军事的哲学家和最早的科学家们的经典著作，这派人物就称为墨家。他们在军事技术方面做出了许多创新。他们发明的一种名叫离胜车的兵器，是早期的一种大炮，它能向敌方发射一簇簇标枪。当时标枪很昂贵，浪费不得，于是他们就在标枪上系上绳索，通过绕线轮和卷物器（即辘轳）使标枪回收以备再用——但如果标枪打中敌人胸膛，可能就留在那儿。先人们根据这种兵器的原理发明了最安全的用具——钓鱼竿上的绕线轮，这确实很有意思。