本书是由北京交通大学党委副书记颜吾佴同志所主持的北京市哲学社会科学“十五”规划重点项目——《北京交通史研究》的成果总结，由颜吾佴、颜吾芟、许勇和刘天善4位同志主要撰写。
各部分的撰稿人如下：古代部分由颜吾芟负责，执笔人分别是颜吾芟(第一章)、张俊(第二章)、王玉萍(第三、四、五章)；近代部分由许勇负责，主要执笔人为许勇(第六、七、八、九章主要内容)，王巍、王刚、戴兵兵补充部分内容；现代部分由刘天善负责，执笔人分别是刘天善(第十、十一、十三、十四、十五章)、张洁(第十、十一、十三章)、王晓芬(第十四、十五章)，吕晓文与朱丽娜完成第十二章及补充部分内容。全书由颜吾佴总纂。
另外，杨正泽、萧新桥、方宇鹏、尚颖、陈旭云、张丽娜、王文晶、王志斌等都为本书做了许多辅助性工作。
本书彩色照片为王巍拍摄，插图为陈旭云所绘。