“潘兴”Ⅱ是美国陆军研制的第三代地地战术导弹系统。1983年12月首次在原联邦德国部署，装备美国驻联邦德国陆军集团军一级。该导弹能对整个战区的军事指挥中心，军队集结地域，导弹发射场、海空军基地和其它重要军事设施构成威胁。
“潘兴”导弹武器系统，由两级火箭发动机和地面支援设备组成。
数据性能
导弹弹长10米，弹径1.01米，再入级长4.2米；弹重400千克、发射重量7200千克、战斗部（集束式、内装76个子弹）重约600千克、最大射程1800千米、最小射程160千米、最大速度15600千米/小时。精度（圆公算偏差）设计为37米、可达25米。制导方式为惯性/雷达区域相关、机动方式轮式车载、发射车为M757、运动速度（公路）60千米/小时，行军战斗转换时间10分、弹上计算机为中央处理机，字长16位，并行加法时间2.4微秒。
主要特点
导弹发射排设有指挥中心，负责排的作战指挥、通信、导弹倒数计时和发射，由排长、军士、无线电收发机操作手和3名计时、发射操作手组成，构成合理。
导弹弹体轻巧、发射装置轻便，可以每小时60千米速度在300千米范围内公路机动，也可用C-130等大型运输机空运，机动性好。
导弹再入级在末级火箭关车时被抛向目标区域，减少了被敌方雷达捕捉到的可能性，可以预防反弹道导弹系统的拦截。
采用了先进的J波段雷达区域相关制导技术进行末制导和惯性制导相结合，大大提高了命中精度。
由于采用雷达地域相关系统与平台系统结合的组合制导，如果雷达发生故障，则制导精度会明显下降。