朝鲜KN-02型导弹的射程约为120公里，为原苏联SS-21型地地导弹，可移动短程地地导弹的改进型，射程为120公里，由于使用固态燃料，该型号导弹更容易储存和运输，而且发射速度比液态燃料导弹更快，可于5分钟内迅速发射，圆形误差为100米以内。
2009年10月进入实战部署的KN-02型导弹曾于2004至2007年期间，分别发射过1枚、5枚、3枚和3枚该导弹，并于2007年4月朝鲜人民军创建纪念日当天的阅兵式上进行首次展示。
KN-02近程导弹，是朝鲜成功开发的第一款固体燃料导弹，适合快速机动作战。韩国《中央日报》11日报道称，KN-02射程达到120公里，精度强于其他现役导弹，如果从军事分界线附近发射，可精确打击韩国京畿道南部和忠清北道目标，直接威胁韩军核心指挥部和驻韩美军的乌山、平泽基地，而美韩空军无法有效压制这种“打了就跑”的“幽灵导弹”。
历史背景
1987年1月，英国《监护人》杂志报道称，苏联与朝鲜签署了一份秘密的协议向朝鲜交付了SS-21导弹，但是这份消息并没有得到证实。大多数分析人士认为朝鲜并没有从苏联或俄罗斯获得过SS-21导弹，而是在20世纪90年代初期或中期从叙利亚获得样弹进行反向工程研究。
发射
2009年10月13日，据韩国媒体报道，朝鲜于10月12日在咸境北道花台郡舞水端里以南与江原道元山之间的东海岸地区，使用机动发射平台接连发射了5枚KN-02型地地短程导弹。
据韩国媒体报道，朝鲜此前曾对KN-02型导弹进行过12次试射。
目的
据有关消息人士称，朝鲜此前已宣布，从2009年10月10日至20日在东西海岸地区划定了禁止船舶航行区域。据韩国军方人士分析，朝鲜此次发射导弹有可能为日常的军事训练，也有可能是为吸引注意力的“武力示威”。