哈塔夫-3的研制同样起始于1987年，导弹采用两级火箭发动机，导弹长10米，第一级直径1米，第二级直径0.56米，发射重量6500公斤，其中有效载荷重500公斤，可携带常规弹头、化学弹头或者核弹头，最大射程600～800公里，车载机动发射，同样由于外购导弹，该导弹在1994年被终止。1997年，新的哈塔夫-3又被激活，导弹重新命名为“格赞纳维”，该导弹又改为单级火箭发动机，2002年5月27日进行首发发射试验。
导弹全长8.5米，弹径0.8米，发射重量为4650公斤，有效载荷增至600公斤，弹头可以是常规高爆弹头，也可以是爆炸当量在12～20千吨的核弹头，弹头在重入大气层阶段和弹体分离。导弹采用惯性制导方式，由于引进了东亚某国技术，所以弹头在重入大气层阶段具有终端变轨能力，弹头配备了可视化地形关联系统，弹头尾部具有4片控制翼面，用于在重入阶段改变导弹的轨迹。
导弹的发动机为固体推进剂单级火箭发动机，最小射程50公里，最大射程450公里，不过有些报道称，该弹的射程有可能在对外公开时被得以保留，该弹的真实射程应该是750公里。关于该弹的圆误差概率也有多种说法，在最大射程情况下，其圆误差概率为250米，如果开启末段制导，其圆误差概率应该可以达到50米。
哈塔夫-3使用的运输/发射车是飞毛腿导弹使用的MAZ-543发射车的改进型号，巴基斯坦新研制的哈塔夫-4也使用这种发射车。经过改进后，发射车全长为16.5米，车宽3.02米，空车重达38吨，车上总共3名成员，公路最大行驶时速55公里，不加油最大行程650公里。
该导弹由于采用了外国技术，所以发射试验非常顺利，2003年已经进入巴基斯坦陆军服役。