“长矛”是美国陆军第二代地对地战术导弹，用来取代“诚实的约翰”和“中士”导弹，作为师级和军团级战术火力支援武器。打击目标包括：指挥所、军队集结地、后勤设施、导弹部队、前沿机场、固定的空防阵地和交通要道等。导弹的主承包商是沃特公司密歇根分公司。“长矛”武器系统的基本设计思想是既具有无控火箭的低成本，又具备导弹的高命中精度。它采用预包装可贮液体推进剂、简易惯性制导和机动车载倾斜发射方式。
“长矛”在研制过程中共有MGM-52A、B、C三种型号，分别代表基本型、海射型和加大射程型。基本型于1965年3月开始飞行试验，增大射程型自1967年5月开始试射。批生产和装备部队的只有MG M-52C加大射程型。研制阶段如下：1958至1962年11月方案选择和计划制定阶段；1962年11月至1967年12月 基本型研制、试验阶段；1967至1970 加大射程型研制、试验阶段；1971年至1980年10月加大射程型生产订货阶段，1972年6月开始服役；1980年10月结束生产。
“长矛”计划的研制费用共4.63亿美元，采购2133枚费用共7.16亿美元，计划总费用为11.79亿美元。“长矛”导弹的单价：核导弹23至24.5万美元，非核导弹17.5万美元。
“长矛”导弹于1972年6月开始装备俄克拉荷马州西尔堡第12野战炮兵第一营。此后又装备意大利、联邦德国、英国、希腊、荷兰、比利时和以色列等国家的部队。“长矛”共部署1450枚：至1983年共部署了945枚“长矛”核弹头。