“民兵3”是美国第一处装分导式多弹头的洲际弹道导弹，1970年开始装备美国空军，1975年完成550枚的部署任务，1978年11月结束生产。导弹采用ns-20全惯性制导式子弹头，每个母弹内装有3枚子弹头，导弹动力装置为三级固体火箭发动机，由地下井发射。
根据1993年签署的“美俄关于进一步削减和限制进攻性战略武器的协议”，“民兵3”在2003年1月前将削减为500枚，并拆除mk12a分导式多弹头，改装mk21单弹头。
射程9800～13000公里，圆公算偏差370～450米（mk12），185～227米（ma12a），反应时间32秒，弹长18.26米，弹径1.67米，弹重35400公斤，弹头重907公斤（mk12），995公斤（mk12a），核弹头当量3×17.5万吨（mk12），3×33.5万吨（mk12a）。