从世界上第一艘核潜艇诞生时起，美国海军的攻击型核潜艇已发展了4代：
第一代是采用传统的高速潜艇艇型的二轴推进核潜艇，1955年至1958年建造的鹦鹉螺级、海狼级、鳐鱼级都属于第一代。
第二代是采用水中性能优异的水滴型艇型的一轴推进核潜艇，1959年至1961年建造的跳鱼级属于第两代。
第三代是从第二代艇型发展出来的，艇首装备有大型声呐，并造的长尾鲨级、白鱼级、鲟鱼级、一角鲸级、利普斯科姆级等五级均属于第三代。
第四代是安静性好，排水量增加较多，但仍能在水下高速航行的大型潜艇，这就是1967年起陆续服役的洛杉矶级。