第二次世界大战后，美国研制成功一种射程800公里的天狮星巡航导弹。美国海军将这种主要用于进攻敌水面舰艇的导弹安装在潜艇指挥台围壳后面水面弹库内，每座弹库中停放两枚。
核潜艇诞生后，美国海军便决定建造巡航导弹核潜艇。美国建造的巡航式导弹核潜艇装备“天狮星——2”型巡航导弹，巡航导弹的弹库设置在艇艏，每个弹库可存放5枚巡航导弹。不过，由于巡航式导弹的保养。发射需在水面进行，发射和制导复杂，且易被截获，故停止了生产。
1967年，埃及用苏制巡航式导弹击沉了以色利的驱逐舰，充分显示了巡航导弹攻击水面舰船的能力，因此，美国重新计划发展巡航式导弹核潜艇。
苏联对“巡航导弹核潜艇”较为重视，在大力发展攻击型核潜艇的同时，也全面发展了巡航导弹核潜艇。它以反舰导弹为打击手段，主要攻击敌方水面舰艇。苏联巡航导弹核潜艇共发展了三代。
第一代为“E”级，又分为“EⅠ”和“EⅡ”级。“EⅠ”级于60年代初开始服役，共建造5艘；“EⅡ”级于1963年开始服役，共建造29艘。
第二代为“C”级。又分为“CⅠ”和“CⅡ”级。“CⅠ”于1968年服役，共建造11艘；“CⅡ”级于1974年服役，共建造6艘。
第三代就是大名鼎鼎的“奥斯卡”级，又分为“奥斯卡Ⅰ”和“奥斯卡Ⅱ”级。“奥斯卡Ⅰ”级于1982年开始服役，共建造两艘，现均已退役。“奥斯卡Ⅱ”级于1986年开始服役，共建造12艘，在2000年震惊世界的海难中沉没的“库尔斯克”核潜艇就属于该级。
“奥斯卡Ⅱ”级全长154米，宽18.2米，水上航行时吃水9米，水面排水量13900吨，水下排水量18300吨。动力装置为两座压水堆，两台蒸汽轮机，总功率9.8万马力，双轴双桨，水下航速28节，极限下潜深度500米，工作深度420米，自持力120昼夜，全艇编制107人。
该级艇是冷战时期的产物，其主要使命是对美国航母编队实行突击。艇上共装有4具533mm和4具650mm鱼雷发射管，可发射SS-N-15和SS-N-16反潜导弹以及53型533mm和65型650mm鱼雷。在它的耐压壳外两侧各有12个巡航导弹发射筒，每个发射筒倾斜40度，用于发射24枚SS-N-19远程超音速反舰导弹。2000年沉没的“库尔斯克”号就属于奥斯卡Ⅱ级。
“奥斯卡”级之后，俄罗斯已经停止建造巡航导弹核潜艇，看来它将象其它国家一样，只发展多用途攻击核潜艇。
俄亥俄号是美国海军第一艘接受巡航导弹攻击和特种作战能力改装的核动力舰队弹道导弹潜艇。该核潜艇于1981年进入美国海军舰队服役，2002年10月抵达华盛顿州普吉特湾海军造船厂接受改装，并于今年10月份完成了核反应堆燃料补给更换以及由该造船厂负责实施的改装程序。
通用动力公司电船厂共为美国海军建造了18艘俄亥俄级核动力舰队弹道导弹潜艇。该级核潜艇艇身巨大、造价昂贵、打击能力惊人，堪称当今世界的潜艇之王。前8艘俄亥俄级核潜艇携带三叉戟I型潜射弹道导弹，后10艘装备三叉戟II型导弹，后来配备三叉戟I型导弹的潜艇也已全部换装成三叉戟II型导弹。
每艘俄亥俄级核潜艇拥有24个垂直导弹发射管，可发射24枚三叉戟II型导弹。该型导弹的最大射程在12000公里以上，命中精度90米，每枚导弹最多可携载12颗核弹头，后来根据美俄间的协议，改为限载8颗，当量约为15万吨TNT，其威力足以摧毁一座大城市。
从2002年起，美国战略导弹潜艇的数量将被限制在14艘。由于美国海军并不准备让其中的4艘俄亥俄级核潜艇退出现役，因此决定将它们改装成特种作战的平台。四艘实施巡航导弹攻击和特种作战能力改装的俄亥俄级核潜艇分别是：俄亥俄号、密执安号、佛罗里达号以及佐治亚号。
其中俄亥俄号和密执安号由华盛顿州普吉特湾海军造船厂负责改装，佛罗里达号和佐治亚号由弗吉尼亚州诺福克海军造船厂负责改装。通用动力公司电船厂则负责对改装工作进行指导。
这四艘原来携带三叉戟战略弹道导弹的俄亥俄级核动力舰队弹道导弹潜艇，均被改装成装备战斧常规巡航导弹的核动力导弹攻击潜艇。SSGN改装计划使俄亥俄级弹道导弹核潜艇具备了使用战斧巡航导弹的常规打击能力以及特种部队作战能力。
四艘核潜艇的改装工程共需花费近40亿美元。根据改装计划，潜艇上原有的24个三叉戟导弹发射管将被拆下，代之以22套多发导弹发射组合，每套组合可以容纳7枚战斧巡航导弹。这样，每艘核潜艇经过改装之后，均能够携载154枚战斧巡航导弹。另外两个三叉戟导弹发射管则被替换成一个被称为高级海豹突击队员输送系统的袖珍潜艇以及一个配备有海豹突击队员运载工具的船坞掩体。
每艘改装后的核潜艇共可装载66名海豹突击队员或者特种作战人员，而袖珍潜艇可以一次运送9名海军陆战队海豹小队的突击队员，执行侦察、渗透、偷袭、解救人质等行动。
密执安号、佛罗里达号和佐治亚号的改装工作目前正在进行当中。按照美国海军现有规划，这3艘俄亥俄级核潜艇的全部改装工作将于2007年完成。