法国先发展弹道导弹核动力潜艇，再发展核动力攻击潜艇。法国海军第一艘核动力潜艇是1971年服役的“可畏”号核动力弹道导弹潜艇。
法国可畏级弹道导弹核潜艇是法国第一代弹道导弹核潜艇，共建6艘，首艇“可畏”号于1967年3月下水，1971年服役。其余分别为“霹雳”号，“可怖”号，“无敌”号，“雷鸣”号，“不屈”号。随着“可畏”号于1991年退役后，此级艇改称不屈级。
现代化改装后该级所有艇装备M4导弹。“雷鸣”号，“无敌”号和“可怖”号分别于1987年10月10日，1989年5月10日，1990年5月15日改装后重新编入现役。
霹雳号在1990年9月改装，1993年2月完成。除了替换导弹系统，还改进反应堆堆芯，降低噪音，声纳和其他设备按“不屈”号相同标准改装。将改装M4导弹的潜艇线型改变为类似“不屈”号的艇型。第一次发射M4导弹由“雷鸣”号于1987年9月15日在大西洋进行的。
排水量：水上8080吨，8水下290吨；主尺度：长128.7米，宽10.6米，吃水10米；主机：核动力：涡轮-电力一座压水堆，两座涡轮交流电机，一台杰蒙特斯内德电机，16000马力（11.76兆瓦）；2台SEMT皮尔斯蒂克/杰蒙特·斯内德8PA4185柴油机-电力辅助推进装置，1.5兆瓦；一台应急电机；单轴。
航速：水下25节，水上20节，续航力：用辅助推进，5000海里/4节；编制：两班制，每班114人，其中军官14人。
导弹：潜射弹道导弹：16枚航空航天M4，3级固体燃料火箭，惯性制导5300千米，热核弹头为6个15万吨当量分弹头。
可畏级最初两艘上配置有M1潜射弹道导弹，这种导弹的射程仅有2091公里，其改良型M2及后续的M20则在稍后配置于所有的可畏级潜艇上。M20拥有一枚具有120万吨黄色炸药威力的热融合核子弹头，射程约为3974公里。
M20的扩大型M4潜射弹道导弹于1978年至79年间展开测试。M4导弹可携带6具15万吨威力的多目标弹头独立重返大气载具，射程远达6114公里。法国海军在测试完成后，即将M4导弹部署于所有的可畏级潜艇上。
反舰导弹：航空航天SM39“飞鱼”，从533毫米鱼雷发射管发射，惯性巡航，主动雷达寻的，27海里/0.9马赫，战斗部重165千克。
鱼雷：4具533毫米鱼雷发射管，ECANL53型两用鱼雷，主/被动雷达寻的，5.1海里/35节，战斗部重150千克，航行深度550米；ECANF172型，线导，主/被动雷达寻的，10.8海里/40节，战斗部重250千克，航深600米。鱼雷和反舰导弹最多装18枚。
电子对抗：电子支援：侦听。火控：SAD战术数据系统：DLA1A武器控制系统。雷达：导航：汤姆逊-CSADRUA33，I波段。
声纳：汤姆逊·辛特拉，DSUX21多功能被动艇首声纳和侧基阵声纳；DUUX5被动测距和侦听，低频；DSUV61摇曳基阵。