SS-12“薄板”导弹是苏联研制的一种地对地近中程战术弹道导弹，主要攻击靠近前线的敌方后勤基地和战斗部队集结地。该型导弹有很强的机动能力，可以公路上和越野机动。该型导弹的弹长为11.25米，弹径为1.0米，最大射程为800千米。
“薄板”（SS-12）是“飞毛腿B”（SS-1C）导弹的改进型，长度不变，但直径大些，射程远些。
1967年11月在莫斯科红场阅兵式上首次展出。SS-12于1969年开始服役，部署在苏联西部，主要用于攻击靠近前线的后方给养库或战斗部队集结地。在苏联服役的300枚近中程弹道导弹中，大部分是这种导弹。
SS-12导弹武器系统的基本作战单位是导弹连，全连编制70～80人，配有两辆导弹运输发射车（每辆车装载一枚导弹），还有两枚导弹存放在测试区。三个导弹连（包括支援部队）组成一个机械化导弹营。
导弹呈圆柱形，头部为锥形，尾部安装有尾翼。导弹装在用加强肋加强的容器中，容器安放在一辆马斯543型八轮运输起竖发射车中间。车前部两侧有左、右两个舱室，司机坐在左舱室前面，发射操作手和控制台在右舱室里。两室后面至少还有三个发射员的座位。
SS-12导弹系统具有很高的机动能力，可在公路上机动和越野机动。导弹发射时，将容器连同导弹一起竖到垂直状态。然后打开壳盖发射，发射准备时间约20分钟。