“海尔法”导弹又叫“狱火”导弹，它是由美国洛克威尔国际公司研制，最初是为美国陆军研制的一种直升机帮发射后不管的反坦克导弹。后来，海军陆战队也采用了此导弹，与陆军一起订购了6万枚以上“海尔法”。
“海尔法”导弹由4大部分组成。即弹体、弹翼与尾翼，制导与控制组件，战斗部与引信组件，动力装署。
“海尔法”是属第三代反坦克导弹，它能摧毁重型坦克、厚装甲目标，用来代替“陶”反坦克导弹。
随着“海尔法”的研制发展，它不仅能从直升机上发射，也能从陆地车辆上发射。现在亦能从舰上发射，攻击舰艇，使“海尔法”成为一种舰舰导弹。
作为空地导弹使用时，“海尔法”的军用编号为AGM-ll4A；作为舰舰导弹使用时，它的军用编号为AGM-ll4B。“海尔法”还能作为岸防导弹用，使它成为岸舰导弹。所以“海尔法”是一种能从海、陆、空中发射的、攻击海上或陆地上带有装甲机动目标的导弹。它已被美国海军、海军陆战队、陆军采用。海军的AH-1直升机、海军陆战队的AH-64A都装备此导弹。
装备舰艇时，一般都装在中小舰艇上。导弹还向国外出口，已买与将买的国家有英国、挪威、德国、以色列、意大利等国。
“海尔法”导弹从1972年开始研制，但直到1985年才开始装备在直升机上。
“海尔法”导弹长1625毫米（激光型）、1727毫米（射频/红外型）、1778毫米（红外成像型）。导弹弹体直径各型都一样，均为178毫米，尾翼展都为326毫米。全弹重45.7千克（激光型）、47.8千克（射频/红外型，红外成像型）。最大弹道高为600米，从直升机上发射时最大射程为7000米。导弹的命中概率大于95%，可靠性为95%。最大飞行速度为音速。贮存期限10年。