（一）约法三章
刘邦退居霸上后，为了争取到秦统治下的群众的支持，就在霸上召来各县的父老和有才德、有名望的人，对他们说：“父老们苦于秦朝的苛虐法令已经很久了，批评朝政得失的要灭族，相聚谈话的要处以死刑，我和诸侯们约定，谁首先进入关中就在这里做王，所以我应当关中王。现在我和父老们约定，法律只有三条：杀人者处死刑，伤人者和抢劫者依法治罪。其余凡是秦朝的法律全部废除。所有官吏和百姓都像往常一样，安居乐业。总之，我到这里来，就是要为父老们除害，不会对你们有任何侵害，请不要害怕！再说，我之所以把军队撤回霸上，是想等着各路诸侯到来，共同制定一个规约。”刘邦随即派人和秦朝的官吏一起到各县镇乡村去巡视，向民众讲明情况。秦地的百姓都非常高兴，争着送来牛羊酒食慰劳刘邦的军队。沛公推让不肯接受，说：“仓库里的粮食不少，并不缺乏，不想让大家破费。”人们更加高兴，唯恐沛公不在关中做王。由于坚决执行约法三章，刘邦得到了百姓的信任、拥护和支持，最后取得天下，建立了西汉王朝。
（二）鸿门宴
在刘邦顺利西进的同时，宋义、项羽、范增率领的北上救赵的军队，也取得了辉煌的胜利。项羽不满意宋义进军时的畏缩不前，他杀掉宋义，自立为上将军，自己带领军队，破釜沉舟，九战九胜，大败围困巨鹿的秦军。以后又击败围攻巨鹿的援军章邯，迫使章邯率二十万秦军投降。刘邦和项羽在出发前，楚怀王曾有约：先入关中者为王。这时项羽听到刘邦的军队已经进入关中，就日夜兼程，向关中进发。到了函谷关的时候，项羽见刘邦派兵把守关口，非常愤怒，立即攻破了函谷关。但是项羽已经晚了一步，当他的四十万大军抵戏（今陕西临潼东北）时，刘邦早已推翻了秦的统治，还布兵霸上等待着项羽。
这时，刘邦的军队驻扎在霸上，没有跟项羽相见。刘邦的左司马曹无伤派人去告诉项羽说：“刘邦想占领关中称王，让子婴做他的相国，把所有的珍珠宝器都归为自己所有。”项羽听了非常生气地说：“明天用酒肉犒劳士兵，要打败刘邦的军队。”在这时，项羽的军队有四十万人，驻扎在新丰县鸿门；刘邦的军队有十万人，驻扎在霸上。范增劝告项羽说：“刘邦在崤山以东时，贪图财物，爱好美女。现在进入关中，财物一点都不要，美女一个也不亲近，这表现他的志向不小。我派人去看过他那里的云气，都是龙虎形状，成为五彩的颜色，这是天子的云气啊。你赶快攻打他，不要失掉时机！”
楚国的左君项伯是项羽的叔父，平时一向与张良友好。张良这时候跟随着刘邦。项伯就连夜骑马赶到刘邦军中，私下会见了张良，把事情详细地告诉了张良，怕张良和刘邦一起受害，想叫张良和他一起离开刘邦，张良不愿意一人脱险，就把情况详细地告诉了刘邦。刘邦大吃一惊，马上邀请项伯。
项伯立即来见刘邦，刘邦奉上一杯酒为项伯祝福，并约定为亲家，说：“我进入关中，极小的财物都不敢沾染，登记官吏，人民，封闭了收藏财物的府库，以等待将军的到来。之所以派遣官兵去把守函谷关的原因，是为了防备盗贼的进入和意外变故，日日夜夜盼望着将军的到来，怎么敢反叛呢！希望你能向项羽详细地说明，我是不敢忘恩负义的。”项伯答应了刘邦的要求，并请刘邦第二天去向项羽当面解释误会。
刘邦第二天带领一百多人马来见项羽，到达鸿门。项羽当天就趁此机会留刘邦同他饮酒。项羽、项伯面向东坐；亚父面向南坐──亚父，就是范增；刘邦面向北坐；张良面向西陪坐。范增多次使眼色给项羽，举起他所佩带的玉玦向项羽示意多次，项羽默默地没有反应。范增站起来，出去召来项庄，对项庄说：“君王的为人（心肠太软），不忍下手。你进去上前祝酒，祝酒完了，请求舞剑助兴，趁机把刘邦击倒在座位上，杀掉他。不然的话，你们都将为他所俘虏！”项庄就进去祝酒。祝酒完了，说：“君王和沛公饮酒，军营里没有什么可以用来娱乐，请让我舞剑助兴吧。”项羽说：“好。”项庄就拔出剑舞起来。项伯也拔出剑舞起来，并常常像鸟一样张开翅膀一样掩护刘邦，项庄始终得不到机会刺杀刘邦。坐了一会儿，刘邦起身上厕所，顺便招呼樊哙一道出去，而后逃离了项羽的营地。这就是历史上有名的鸿门宴。