美国在“麻雀-Ⅲ”型空空导弹的基础上改装而成的一种全天候、近程中低空防空导弹，通常与其他防空武器结合使用。80年代初，台湾空军从美购买了首批200枚该型导弹，与从瑞士引进的35毫米双管高炮组成“天兵”防空系统，担负要地防空任务，1992年又购入了600枚。目前，台空军已在3个高炮营装备了24个“天兵”系统，每个系统由2门双35毫米高炮、2部四联装“麻雀”导弹发射架和1辆搜索、追踪雷达车组成，每连装备2套系统。
性能特点：火力密集，反应快。弹速快，战斗部威力大，歼毁概率较高。低空性能一般，在一定强度的电子干扰下，低空制导、引爆等有待改进。
基本数据：弹长3.60米；弹径0.204米；翼展1.02米；全重227千克；固体火箭发动机：射程22.2千米（最大）10千米（有效）；射高10千米（最大）8千米（有效）；速度3.5马赫；反应时间8秒；制导方式半主动雷达跟踪制导战斗部烈性炸药30千克，主动雷达引信；弹头种类连续杆式杀伤半径12-15米。
识别特征：采用箱式四联倾斜发射，发射箱为长方体，前部突出，对称于车体中部对称配置，箱体中部，有两道加强框条。弹体圆柱形，弹头为尖卵形，两组控制翼面，第一组位于弹体底端，4片，前缘后掠，后缘垂直弹体，呈梯形。第二组位于弹体中部，4片，三角形，面积大于第一组。采用轮式运输车运载机动时由牵引车牵引。