美、英、加等国盟军在1944年大举在法国登陆后，终于在西欧平原上亮出了自己在战火中成长起来的装甲大军，不仅报了1940年的一箭之仇，迅速解放了西欧诸国，最后还攻入德国腹地，与西进的苏联红军会师于易北河。
早在“十字军”式巡洋舰坦克在1941年6月投入实战前，英国陆军在1940年委托纳菲尔德公司研制可取代“十字军”的新式巡洋舰坦克，其战术性能要求是可抵御德国Ⅳ型坦克75毫米短身管炮的射击，能安装57毫米炮并具有与“十字军”式坦克相同的机动性能。由于没有合适的发动机，就继续使用与“十字军”式相同的340马力星形发动机和传动系统，于1942年初制成原型车，定编为“巡洋舰-Ⅶ型”，即“骑士”式，重达27吨，但效果不好，只生产了数百辆，从未投入战斗，后被改为炮兵观察车。莱兰德动力公司改进了“骑士”式坦克的传动系统，制成的坦克名为“人头马”，但仍未达到军方的要求，也被改为他用，被装上95毫米榴弹炮，成为皇家海军陆战队的登陆人力支援车，参加了诺曼底登陆。
白金汉铁路与车辆公司接着重新设计了“人头马”的车体，安装了罗尔斯·罗伊斯公司生产的“梅林”式600马力航空发动机，在1942年1月制造出原型车（编号A27M）。A27M型试验结果令人鼓舞，经过部分改进，生产型于1943年1月出厂，定型为“克伦威尔-Ⅰ”式。“克伦威尔”式坦克重28吨，乘员5人，装甲厚度76毫米，其Ⅰ-Ⅱ型均安装57毫米炮，速度惊人，达64公里/小时。由于德国“豹”式坦克的出现，盟军在进行登陆时肯定会与之相遇，“克伦威尔”式坦克的火力显得过弱，装甲也不厚，而速度快已无必要，所以英国人就用焊接加厚装甲至102毫米，换装75毫米炮，把速度降至61公里/小时。
随着德国中型坦克火炮的口径增至75毫米，炮弹初速大大超过英国75毫米坦克炮，英国人遂研制出炮弹初速与德国75毫米炮相似的76.2毫米炮。为了能安装这种新炮，英国陆军在1942年委托白金汉铁路与车辆公司改装“克伦威尔”式坦克。其结果是出现“挑战者”式。“挑战者”的底盘外形与“克伦威尔”几乎一样，只是略略加大，但炮塔完全不同。这种坦克的重量是31.5吨，最大装甲厚度102毫米，最大时速51.6公里，但整个坦克除火炮外，效果不佳。
为了安装最新的77毫米坦克炮，英国陆军除研制“挑战者”外，还委托研制“克伦威尔”坦克成功的白金汉铁路与车辆公司研制“彗星”式坦克。第一台原型车在1944年2月制成。“彗星”式虽然大量使用了“克伦威尔”式坦克的部件，发动机完全相同，但在外观上有相当大的改变。其炮塔是全焊接式，低矮，前上方呈坡状，行走部分也采用克里斯蒂悬挂装置，而且增加了4对回带轮，重量为32.5吨，乘员5人，最大装甲厚度为101毫米。“彗星”是英国“巡洋舰”坦克家族中的最后一个成员，也是英国可与德国“豹”式抗衡的少数坦克之一，但它出现得太晚了。第一批坦克在1944年9月才出厂，部分装备了第11装甲师的第29装甲旅，换装训练又被1944年12月16日爆发的阿登战役打断，“彗星”坦克在英军3月23日强渡莱茵河后才加入战斗，但这时战争已近尾声，没什么仗好打了。
英国装甲兵除有上述各式国产坦克外，还有大量的美国制造的坦克。这些美国坦克，特别是M4“谢尔曼”式坦克，是盟军装甲兵的中坚。M4“谢尔曼”式坦克虽在性能上大大逊于苏联的T-34型坦克和德国的“豹”式、“虎”式坦克，但这种坦克的诞生和装备反映了美国设计师、工业家的天才，也是美国装甲兵发展的一个缩影。