陆地表面各种各样的形态，总称地形。
按地形的形态可以分为山地、高原、平原、丘陵和盆地五种类型。地形是内力和外力共同作用的效果，它时刻在变化着。此外，还有受外力作用而形成的河流、三角洲、瀑布、湖泊、沙漠等。
世界七大洲的地形都具有各自的特色。
欧洲、非洲、南极洲地形较为单一，欧洲地形以平原为主，地势较低平，平均海拔300米左右，是世界上海拔最低的一个洲；非洲大陆地形以高原为主，被称为“高原大陆”；南极洲地面多被冰雪覆盖，平均海拔超过了2000米，是世界上海拔最高的洲。
南北美洲和大洋洲澳大利亚大陆的地形，大体上可以分为西部、中部、东部三大地形区，所不同的是南北美洲地形组合为西部山地、中部平原、东部高原，澳大利亚大陆的地形组合为西部高原、中部平原、东部山地。
亚洲地形最为复杂，其中部高，四周低，中部高原、山地面积广大，平原分布在大陆周围。海底地形大体分为大陆架、大陆坡和洋底三部分。海底地貌类型复杂，有很深的海沟面积广大的洋盆，以及绵延的海岭等。世界最深海沟是位于太平洋的马里亚那海沟。