饲草切碎机主要用来切断茎秆类饲料，如谷草、稻草、麦秸、干草，各种青饲料和青贮玉米、高粱秸秆等。饲草切碎机按机型大小可分为小型、中型和大型三种。小型饲草切碎机常称铡草机，在农村应用很广，主要用来铡切谷草、稻草和麦秸，也用来铡切青饲料和干草。大型饲草切碎机常用在养牛场，主要用来铡切青贮料，故常称青贮料切碎机。中型饲草切碎机一般可作铡草和铡青贮料两用。饲草切碎机按切割部分形式可分为擦刀式和轮刀式两种。大中型饲草切碎机为了便于抛送青贮料一般都为轮刀式，而小型饲草切碎机则两者都有，但以滚刀式为多。
饲草切碎机按固定方式可分为固定式和移动式两种。大、中型饲草切碎机为了便于青贮作业常为移动式，小型饲草切碎机常为固定式。