恭德慎行，为世师范。
——《北史》
万石君是受汉朝皇帝尊重的朝臣，景帝末年，万石君享受上大夫的俸禄告老回家，在朝廷举行盛大典礼朝令时，他都作为大臣来参加。经过皇宫门楼时，万石君一定要下车急走，表示恭敬，见到皇帝的车驾一定要手扶在车轼上表示致意。
他由长安徙居茂陵，住在陵里巷内。他的四个儿子都在朝廷为官。最小的儿子万庆，一次醉酒，入里门而不下车。万石君得知后，对儿子不礼貌的行为很是生气，拒绝进食。经过这一次教训，万庆及诸子弟归家，都规规矩矩地走进里门。他的子孙辈做小吏，回家看望他，万石君也一定要穿上朝服接见他们，不直呼他们的名字。
子孙中有人犯了过错，他不斥责他们，而是坐到侧旁的座位上，对着餐桌不肯吃饭。这样以后其他的子孙们就纷纷责备那个有错误的人，再通过族中长辈求情，本人裸露上身表示认错，并表示坚决改正，才答允他们的请求。已成年的子孙在身边时，即使是闲居在家，他也一定要穿戴整齐，显示出严肃整齐的样子。
他的仆人也都非常恭敬，特别谨慎。皇帝有时赏赐食物送到他家，必定叩头跪拜之后才弯腰低头去吃，如在皇帝面前一样。他办理丧事时，非常悲哀伤悼。子孙后代遵从他的教诲，也像他那样去做。
万石君一生克己慎行，持节有礼，而且严格教导子孙讲求礼数。万石君的行为和精神实属难得，同时也是我们学习的榜样。我们日常生活中也应该做到谈吐文雅、说话和气、行为谦恭、以礼待人。