士不可以不弘毅，任重而道远。
——《论语·泰伯》
春秋时代，晋国的公子重耳，被继母骊姬陷害，受到父亲晋献公怪罪，被逼逃亡到翟国去避难。因为他为人贤德而有才干，声望很高，所以晋国的一些知名人士赵衰、狐偃、孤毛、胥臣、狐射姑、先轸、颠颉、介子推等几十人，都跟去翟国追随他。
重耳在翟国一住就12年。这期间晋国发生大乱，献公死后，以里克为首的大臣们，发动政变，杀死了骊姬的独生子奚齐和公子卓子，清除了骊姬和她的党羽。大臣们公议，派人迎接重耳回国做国君。重耳考虑到，自己这样回去，就等于承认在幕后操纵：趁父亲丧葬时策划叛乱和主使人杀死两个异母弟弟，因而坚决拒绝。大臣们没法子，后来只好接了他的异母弟公子夷吾回去做国君，就是晋惠公。晋惠公猜忌重耳会回来抢夺君位，便派出刺客到翟国去行刺他。重耳事先得到消息，被迫匆匆离开翟国，再次过上流亡生活。
重耳和他的随员去到卫国，卫文公不理睬他们。他们在路上没有吃的，曾经向耕田的农民乞食，受到农民的嘲弄。
后来他们去到齐国。齐桓公很尊敬重耳，把自己的宗女齐姜嫁给他，还送他非常丰厚的嫁妆，各方面都给予优厚的待遇，光是驾车的马就有80匹。从此，重耳就在齐国舒舒服服地住下来，再也不想走了。他的随从赵衰、狐偃等人却不满意重耳这样没有志气。
不久，齐桓公死了，齐孝公做了国君。赵衰、狐偃等人觉得齐孝公没有什么作为，不可能依靠他图谋复国，他们必须很快离开齐国，但是重耳却不想走。
一天，赵衰、狐偃等人偷偷在桑园商议，准备设法叫重耳出走。不料姜氏的一个管养蚕的女仆，正在桑园里采桑叶，把他们的谈话全部听到了。她马上把这个秘密报告了重耳的夫人姜氏。姜氏怕她把事情张扬出去，就叫人把她杀死，然后对重耳说：“子有四方之志，其闻之者，我杀之矣。”（意思是：我知道您有远大的志向，您为了实现自己的抱负，不惜走遍天涯海角，你放心去吧，听到你们秘密的那个女仆，我已把她杀掉灭口了。）重耳惊讶地说：“没有这回事，我并没有打算离开你。”姜氏劝他说：“你走吧，一味迷恋妻子，贪图安逸的生活，会妨害您的前途。”
重耳还是坚持不愿走。姜氏就和狐偃想出了一个计策，用酒把重耳灌醉，趁他昏迷熟睡的时候，把他抬上车，立即离开齐国而去。等他醒来，早已赶过好多路程了。重耳虽然对狐偃等人的做法虽非常不满，但也无可奈何。
后来，重耳又到过曹国、宋国、郑国、楚国和秦国，最后终于回到晋国当上了国君，他就是历史上著名的“春秋五霸”之一的晋文公。
后来人们把故事中姜氏说的话引申为一句成语“志在四方”，用来说明一个人胸怀大志，不贪恋安逸，目光远大，不怕走遍天涯海角。
公子重耳于国家丧乱期间逃亡他国，颠沛流离，几经磨难，最终成为晋国国君，称霸天下。重耳于风云变幻的政坛、官场能立于不败之地并取得成功，其关键是善避锋芒，韬光养晦，在庸碌的生活当中不失却重夺国君，振兴晋国的大志。晋文公的流亡经历也常常用来激励年轻人要胸怀大志，勇闯四方。