言者无罪，闻者足戒。
——《诗经·周南》
春秋战国时期，齐国的国君齐威王是一个非常贤明的君主。他在国内进行了一系列的整顿和改革，使齐国国富兵强，逐渐壮大起来，成为战国七雄之一。楚、魏、韩、赵、燕等国都先后派使者来祝贺，尊称齐威王为霸主。
齐威王刚刚做上国君的时候，只知道整天喝酒、听音乐，变着法子玩耍，朝廷中的大事一概不闻不问。虽然韩、赵、魏等国都来攻打过齐国，可齐威王照样吃喝玩乐，不把国事放在心上。朝中大臣都很着急，纷纷前去劝说他，但劝得轻了，他只当没听见；劝得重了，他就发脾气。这样一来，慢慢也就没有多少人敢劝他，齐国也一天天衰落下去。
直到有一天，来了一个叫邹忌的琴师，他听说威王爱听音乐，特赶来助兴。齐威王一听非常高兴，马上叫他进来。邹忌拜见了齐威王以后，把琴放好，调好弦，把手放在琴弦上，就一动也不动了。齐威王着急了，就催促他快弹琴。邹忌说：“光会弹琴，算不得什么本领，还须精通琴理。”齐威王说：“我一向只听人们弹琴，还没听过琴理，你既然精通，就说给我听听吧。”邹忌说：“琴是高雅的乐器，琴声不只是悦耳，还能陶冶人的情操。琴弦的粗细，声音的高低，手指的配合，弹拨的缓急，都很重要。如果配合得适当，音调悦耳；如果配合的不好，就是噪音。这和治理国家一样，上要积极引导，下要积极配合。上下一致，国家才会昌盛。”
齐威王听他说得头头是道，更想听他弹一首曲子。邹忌慢吞吞地说：“我是琴师，弹琴是我的本行，一时没弹，你就急成这个样子。大王您是治理国家的，国家在您手中就好像琴在我手中一样。您抚着齐国这张大琴，九年来没有弹奏一曲，难道人们就不着急吗？”齐威王从邹忌的一番话中悟出了道理，于是向他求教如何治理国家。
邹忌劝齐威王不要再沉溺于酒色歌舞，要广招人才，发展生产，操练兵马，才能使国家强盛起来。后来，齐威王请邹忌做相国，并采取了一系列治国安邦的措施。于是，齐国重新国富民强，兵强马壮起来。
从故事里可以看出，齐威王是一位知错即改、雷厉风行、很有实干精神的领导者。古今相通，道理一样，大到国家，小到个人，只有知错就改，有错必纠，才能永远立于不败之地。