时则动，不时则静。
——《管子》
春秋时代，在周庄王十三年的时候，齐国君主齐桓公，派兵攻打鲁国，部队由大将鲍叔牙率领。部队到达鲁国的郊外时，鲁庄公知道了，请了一名谋士，一起去迎敌，这位谋士名叫曹刿。
两国的兵将都整齐地列队在郊外，齐国的鲍叔牙刚刚打了个大胜仗，非常骄傲，根本不把鲁国的军队放在眼里，上来就命令冲杀，并且发出告示，谁先攻占阵地，就有重赏。
这一边鲁庄公听到齐国的战鼓震天响，齐军已经冲过来，内心非常着急，也急着命令，击鼓迎敌。
这时候，谋士曹刿出来制止他，并说：“大王，现在齐国的官兵士气正高涨，我们急于迎敌对我们很不利。最好先不要出战，等待时机。”
鲁庄公听了认为有一定的道理，于是就下令收兵，站好阵型，不准乱动。
齐国的军队冲到鲁军阵前，鲁军固若金汤，无机可乘，齐军只得后退。鲍叔牙很惊奇，又鸣鼓冲杀，可是鲁庄公那边仍然是岿然不动。鲍叔牙更奇怪了，心里想：“莫非是敌军胆小，害怕作战？我已冲了两次，他们都不敢动，如果再冲一次，他们肯定会乱了。”于是又发起第三次攻击。
这边鲁庄公也十分奇怪，更着急，正在这时一直在观战的曹刿沉着又迅速地对鲁庄公说：“现在是时候了，鸣鼓出击！”。
已经憋了很久的鲁国官兵，立刻斗志昂扬。战鼓齐鸣，如雷鸣一样划破天空。士兵们在战鼓的响声中，如饿虎扑食一样地冲了上去。
鲁军只是第一次鸣鼓，而齐国却已是第三次鸣鼓了。前两次鸣鼓，鲁国没有动静，齐国士兵们的情绪已经松懈了，心想这次也不会交战的。谁知对方一声鼓响，士兵如大潮涌来，势不可当。齐军顿时慌了，仓促交战，可是松松垮垮的军队，根本抵挡不住鲁国的气势，大败而归。
鲁庄公大获全胜，十分高兴，问曹刿：“为什么我们只击一次鼓却能打败敌人击三次鼓？”
曹刿说：“在两军兵力差不多的情况下，是要靠‘士气’取胜的。兵将有勇气就会胜，相反泄了气就要失败。鸣鼓就是鼓舞士气，而第一次鸣鼓时，士气最旺，没有交战；第二次再鸣鼓就差了，劲头没那么足了；第三次鸣鼓，士兵的劲头已经衰退了，人也累了，这时出击迎敌最有利。我们一直保持‘士气’，这时‘一鼓作气’，肯定会将敌人击败。”
成功的奥秘不在于你有多少成功的资本，而在于你在什么时机运用了这些资本。时机的把握就是一个选择的过程，所谓“有所为，有所不为”，也就是这个道理。