公元231年2月，诸葛亮率10万大军四出祁山攻伐魏国，司马懿率张邰、费曜等大将迎战蜀军。
诸葛亮兵至祁山，见魏军早有防备，便对众将说：“孙子曰：‘重地则掠。’也就是说，深入敌人的腹地，就要掠取敌人的粮秣来补充自己。如今，我们的粮草供应不上，我估计陇上的麦子已经熟了，我们可以秘密派兵去抢割陇上的麦子。”诸葛亮留下王平、张嶷等人守卫祁山大营，自己则率领姜维、魏延等将领直奔上邦。
司马懿率大军赶到祁山，蜀军并不出战。司马懿心中疑惑，又闻有一支蜀军径往上邦而去，不由恍然大悟，急忙引军去救上邦。
诸葛亮赶到上邦，上邦魏将费曜出兵迎战，姜维、魏延奋勇向前，费曜被打得大败而逃。
诸葛亮乘机命令三万精兵，手执镰刀、驮绳，把陇上的新麦一割而光，运到卤城打晒去了。
司马懿技逊一筹，失去了陇上的新麦，心中不甘，便与副都督郭淮引兵前往卤城偷袭，企图夺回新麦，擒拿诸葛亮。不料，诸葛亮早有防备，他让姜维、魏延、马忠、马岱四将各带2000人马埋伏在卤城东西的麦田之内，等魏兵抵达卤城城下时，一声炮响，伏兵四起；诸葛亮又大开城门，从城内杀出，司马懿拼力死战，才得以突出重围。
司马懿接连受挫，转而采取了据险而守、绝不出战的方针。诸葛亮求战不得，眼看抢来的麦子也即将吃完，只好下令退兵。
魏大将张邰领兵急追，追至剑阁木门，只听一声梆子响，早已埋伏在峭壁悬崖上的蜀军万箭齐发，张邰及其率领的百余名部将全死于乱箭之中。
诸葛亮第四次伐魏虽然没有实现预定目标，但因采用了“重地则掠”的策略，避免了断粮的危险，并且平安地退回到了本土；而魏国不但损失了陇上的新麦，还损失了一员能征惯战的大将张邰。