我国摩托车按排量和最高车速分为轻便二轮摩托车和二轮摩托车。
按用途、结构型式和使用道路条件分为三大类：①骑式车：使用骑式车架，车轮直径较大，发动机的位置较高，最小离地间隙大；②踏板车：使用坐式车架，有塑料踏板，重心低；③弯梁车：使用下弯梁车架，结合了骑式车和踏板车的特点。
其中，骑式车又可分为普通车、太子车、越野车、公路跑车等。太子车适合在高速公路上长途旅行，车身长、座位低、手把高。越野车适合在崎岖路面行驶，车型针对提高其越野能力而设计。重心高、车轮大、排气管出口高。公路跑车也称公路赛车，车型设计强调动力性能。