自走式谷物联合收割机可分三种类型：小型双滚筒自走式谷物联合收割机（喂入量为2～3.5千克／秒），代表机型有新疆2系列和JL3060系列等；传统型自走式谷物联合收割机，也是目前世界各国普遍采用的机型，国内代表机型如东风5系列、JL1000系列联合收割机等；第三种类型是大型纵向轴流滚筒自走式谷物联合收割机，代表机型有美国万国公司的IH1460型。
小型双滚筒自走式联合收割机是我国自行研制的机型，它的突出特点是采用双滚筒结构。第一滚筒为切流滚筒，主要起脱粒作用；第二滚筒为轴流滚筒，主要起分离作用和补充脱粒作用，省去了结构庞大的逐稿器，使整体结构紧凑小巧，机动灵活，地头转弯半径小，是目前国内小型自走式联合收割机的主要机型。
自走式谷物联合收割机主要由动力和脱谷机两大部分组成。
联合收割机动力大多为高速柴油机。功率大小的配备主要取决于两个因素：一是设计喂入量；二是抗御自然灾害的能力。而且是以抗拒自然灾害的能力为主。这就是为什么世界各国在联合收割机动力配备上功率逐渐增大的原因。这一点已被生产实践所证实。目前我国生产的小型双滚筒自走式收割机，设计喂入量在2～3.5千克／秒。发动机功率配备一般在36～59千瓦。
脱谷机部分主要由收割台部分、脱谷分离装置、清选装置、底盘行走装置、液压系统和电气系统等组成。