人类关于外界信息的80％来自于眼睛，机器人更是如此。机器人如果没有眼睛，就看不见东西，什么事情也做不成了。
机器人的眼睛，也就是视觉器官。它要获得环境中有关各种信息，如形状、位置、大小、颜色、物体的形态（固体还是液体）等等，就必须有眼睛。机器人的眼睛不但要能获得上述各种信息，还要把它们准确地传递到大脑中去，也就是说，要有视神经。因此，机器人的眼睛，应是由视觉器官即视觉传感器以及相应的视觉传输控制系统组成。
机器人的视觉器官，是一种视觉传感器，可以用光学系统，或者更进一步，再吸取蝙蝠看东西的原理，用超声波传感系统。若采用光学系统，就要有一台摄像头和三维图像数据处理系统，由它们来采集环境中物体的各项数据，并将这些数据传到机器人的大脑即电脑中去。电脑对这些数据进行处理，如进行坐标校准等，再与储存在里面的各种物体的数据进行比较，机器人就能“看到”前面是什么物体，它们具体在哪里了。
若机器人采用超声波系统，就要有超声波的发射和接收系统。它利用发射和接收到的超声波所需时间等信息进行准确定位；利用接收到的反射波的波形数据（波峰和波谷情况等），判断物体的形态和类别。