人的皮肤，主要有保护内脏，排除汗液，感觉事物等作用。机器人的皮肤，有什么用途呢？机器人的皮肤，并不仅仅指的是外部构造（那只相当于人的衣服），更主要指的是它的身体感觉部分，也就是相当于人的触觉部分。
机器人的触觉，具体包括触觉、压觉、滑觉、硬度觉以及冷热觉等。这对于机器人的行动，有着重要意义。机器人的触觉系统，由触觉传感器及其控制部分组成。机器人的触觉，能检测机器人的手是否碰到、抓到了物体，前面是否遇到了障碍物，并可了解物体的大致形状。压觉可以检测到机器手与物体之间的压力大小，从而确定出物体抓牢程度大小，调整抓握物体的方式，滑觉可以检测机器手与物体的滑动程度，测出物体切向力大小，从而决定如何使物体不脱手。机器人的硬度觉和冷热觉，可以帮助机器人判断物体的性质，从而决定是否握取物体。