书城科普读物科学我知道-Why人工智能
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第35章 微机器人怎样分类?

我国首台微操作机器人可在千分之一毫米的工作空间进行微米级的精度操作,进行生物医学上转基因注射、染色体切割、细胞融合等操作。

什么是微机器人呢?一般有以下几种说法。

微小化机构和微小化电子器件集成的智能机器;可编程的微型机械或微动机械;外形、移动或操作在微米尺度以下的机器人称为微机器人。

微机器人的分类,目前也没有统一的说法,一般可分为:

微型机器人,这种机器人外形很小,但移动精度要求很高。

微操作机器人,外形可以很大,但操作尺度极小,精度很高。

1981年IBM公司发明了扫描隧道显微镜(STM)。由于探针到试件的距离控制到了1nm,出现了隧道电流。从此,人类可以亲眼直接看到立体的原子。

1987年加州大学伯克利分校制造出直径100μm的微马达。又研制成功了微齿轮、弹簧等。

1993年美国研究出了用于眼球网膜显微手术的微操作机器人。

1995年日本研究出了应用于生物工程的微操作机器人。

现在,世界各国都很重视微机器人的研究,并研制出了各式各样的微机器人与微操作机器人。