此后，随着宇宙科技的发展，尤其是正、反空间理论和蜕变术的发现、研究和实施，更是使地球人有了质的突破。
所谓正、反空间只是相对理论。所谓正空间，就是我们通常看到的宇宙空间，它的极限速度是光速。一旦突破这个速度则会进入反空间，也就是人们通常提到的宇宙通道。在这里，物体的运动速度会得到大幅度提升，将是光的几倍，甚至几十倍。
蜕变术是基因学的一项发明。它是将一段蜕变的遗传基因植入人的体内，使人能够通过自身的蜕变来重塑身体。它的发明使人类摆脱了寿命的局限，拥有了无限的生命。它和正、反空间理论一道，被人们称为“具有划时代意义的伟大发明”。
随着科技的进步，宇宙空间的探索和开发，也被提上了政府的工作日程。为了进一步探查宇宙，地球政府决定进行一次宇宙大勘察，一方面，标绘详尽的宇宙航行图，为以后的宇宙航行和开发做准备；另一方面，搜寻生存在其他星球的宇宙生命，尝试与他们展开相互间的往来合作；第三，探查宇宙中储藏的资源分布，为将来的开发做好必要的先行准备。
地球历公元3896年，经过几十年的充分准备，八艘用现代最新科技武装起来的飞船，离别母星地球，分朝八个不同方向，向宇宙深处飞去。
“探索号”在广袤的宇宙空间以亚光速飞驰着，庞大的舰身在星光的映射下，反射着金属光泽。
这艘来自地球的飞船，在将近百年的时间里，已飞越了亿万光年的距离，探查了数百个星系，拜访了数以亿记的星球，绘制了沿途详尽的星际航标，测绘了所有经过的星球资源状况，同时搜寻到六种宇宙人类，并与他们取得了初步的联系。
星际航行虽然让人充满新奇，璀璨星空更是令人心旷神怡，但是航程上也充满了风险。“探索号”不愧是地球人最新科技的结晶，他给予了船上乘员全方位的防护，使人类远离伤害；而且舰上的主机——高智能电脑“爱神”，也能提前对自然灾害进行预警，并在最短的时间内提出正确的应对方案，这一切都使得“探索号”可以有惊无险地一路行来。
此刻，“探索号”正在远离地球五亿万光年的一个被船员命名为“大蝴蝶”的星系内行进，历行着一直以来的勘查、测绘工作，“爱神”通过舰载仪器自动密切留意着周围半径千万公里内的所有天体。
这个时侯，由于主要工作是由主神电脑负担，船上的其他工作也是由高智能机械人负责处理，船上的人类乘员，只要有一个人在主控室值班，负责处理突然发生的紧急情况，其他人都可随意休息。所以，这时也是人类船员最休闲的时候。
在船员休息室内，吕云瑞正在跟机器人“金卫1号”进行搏击对练。
在“探索号”上，真正的人类船员并不多，只有舰长吕云瑞、机要员叶蕾、医官伊莎娜、船员摩根和雷立廷五人。船上服役的机器人则有5000人，共分为五个大队，每队1000人，分别被称为金、木、水、火、土护卫大队，各由一名机器人为统领，机器人名称均由所属大队名称加编号组成，编号越小，机器人的性能就越强。
这些机器人都是经过无数次更新换代以后的最新一代产品。它们不但拥有跟人类相同的外貌，还拥有高度的智慧，可以运用程序进行推理判断。不熟悉它们的人，根本就不可能将它们与人类区分开来。不过，为了防止机器人对人类反噬，机器人在出厂时都被加载了特定的程序，不允许机器人无故伤害人类，否则就会引起自爆。同时，为了避免一些野心家打机器人的主意，机器人的指令接收也被设定了等级，当上一级指令与下一级指令发生冲突时，机器人将优先服从和执行上一级的指令。