在有关杨家将一门忠烈，英勇抗辽的故事中，还有一段讲述母子亲情传奇故事，让人耳目一新，就是杨四郎夜过雁门关探望母亲的故事。
有一天，辽国箫太后的女儿铁镜公主抱着孩子在宫中闲坐，她神态闲适，甜蜜地回味着这几年的生活……几年前，母亲把宋国的降将木易招为驸马。木易为人忠厚，武艺超群，对自己更是体贴有加，夫妻相敬如宾。现在，铁镜公主抚摸着正在玩耍的孩子，心想，这应该就是一个女人一生中最大的幸福和生存的全部意义了。
傍晚时分，驸马木易从校场回来，见过铁镜公主后说：“请公主坐下，听我给你讲一件事。”
木易两眼湿润，望着铁镜公主开始讲述她做梦也不会想到的事：“自从我们结为夫妻以来，我得到公主垂爱，心满意足，总是想着如何报答公主的深情。但是，还有一件事，我一直瞒着太后和公主。现在我索性直言相告，我其实不叫什么木易，我是杨业的第四子，名叫杨延辉。”
铁镜公主听到这里，如同五雷轰顶，她面对昔日爱恋的木易，变成了今日两军阵前的仇敌杨延辉，已不知自己应该是仇、是恨、是怨还是爱，她已经没有勇气愤怒了，她那引以为自豪的爱情的天堂即将坍塌。她有气无力，声泪俱下地责问道：“我们母女如此信任你！你怎能这样残酷地欺骗我们？”
杨延辉同样痛哭失声，说道：“公主，我并非有意骗你们母女啊，如果我当时说出实情，必死无异……”
铁镜公主打断杨延辉的话，说：“那你为什么今天把实情告诉我？母后一旦知晓，还能饶过你？你留下我们孤儿寡母今后怎么办？”
杨延辉恳切的回答说：“苍天可鉴，为虽然隐瞒了姓名，但对你们母女是真心实意的，从未做过对不起你们的事。延辉本想把这个秘密带进坟墓，不成想，今天肖天佐在校场上谈道：‘我已在雁门关摆下连环阵，给宋国传信，如果宋军能破我这连环阵，我辽国就俯首称臣。这宋国还真不服气，宋军由杨延昭挂帅，其母佘太君殿后，已然来到雁门关安营扎寨，准备破我的连环阵呢。’公主，我在此降了辽国，已是不忠！现在老母佘太君近在咫尺，我如果不去探望，就是不孝！请公主成全我，我过雁门关看一眼老母就回来。”
此时，铁镜公主虽不情愿，但通过几年的朝夕相处，她相信丈夫不是无情之人，便帮杨延辉拿到令箭，并将他送出宫外。杨延辉辞别铁镜公主，骑马向雁门关奔去。
再说宋军在雁门关南侧安营，准备应战。先锋部队便是威名远扬的杨家将，他们决心要灭一灭肖天佐的嚣张气焰。这天夜半时分，主帅杨延昭之子，小将杨宗保巡夜哨。忽然，有哨兵向他报告，抓住了一个辽军暗探，杨宗保将他押送他到中军大帐。中军大帐内，杨延昭正在筹划制敌之策。忽见儿子杨宗保押着一个人走进来，还没等他看清楚，只听那人喊道：“六弟，我是你四哥呀。”
杨延昭定睛一看，果然是失散多年的四哥杨延辉。杨延辉亟不可待地问道：“五弟，听说母亲也随军而来，她老人家在哪里？”杨延昭说：“母亲就在后帐休息，我们这就过去。”
正在歇息佘太君见进来一个人，叫了一声“母亲！儿是杨延辉”就跪下了。佘太君先是一怔，还以为自己又是在梦中与儿子相逢，她起身下床，近前端详，确实是在金沙滩一战中失散儿子杨延辉。佘太君正在迟疑间，看见杨延昭和杨宗保随后进来，知道自己不是在做梦，母子抱头痛哭。
杨延辉向母亲、弟弟和侄子杨宗保讲述了自己在金沙滩一战中如何死里逃生、如何被俘、如何被萧太后看中以及招为驸马的经过。佘太君等人听了，唏嘘不已。杨延昭说：“四哥，无论如何回来就好了，我们一起破肖天佐的连环阵。”
杨延辉扼腕叹息，对母亲和杨延昭说：“我又何尝想再回辽邦呢！只因萧太后和铁镜公主待我不薄，这次回来探望老母多亏了公主念我思母心切，才骗取令箭给我。况且我与公主已经有了孩子，怎好背信弃义呢？”
佘太君不愧女中豪杰，深明大义，意味深长地对儿子们说：“四郎说得对，两军交战，各为其主。既然萧太后与铁镜公主对你不薄，延辉就不能恩将仇报，何况还有亲骨肉在那里！还是回去的好。咱们母子已经见了面，也算你尽了孝心了。”佘太君说着不禁泪流满面。
杨延辉安慰着母亲，并和延昭和侄子话别。他给母亲跪下说：“母亲请多保重，夜已三更，儿子定要在天明之前赶回辽邦。”他说完话，不忍再见母亲悲伤，起身出门，飞身上马，杨延昭与杨宗保亲自打开寨门送别。“五弟，侄儿，就此别过。”杨延辉未及杨延昭和侄子杨宗保答话，便催马消失在夜幕中。