后羿是我国神话中着名的英雄。传说，尧做国君的时候，天空中出现了10个太阳。天气太热了，烈日把禾苗晒蕉、草木晒死，百姓处于饥饿困苦之中。帝俊赐给后羿一张红色的神弓，叫他去为民除害。解除人民的疾苦。后羿拿到神弓后，终日苦练射击技术。
有一天，后羿在深山里找到了一块玉石，他把玉石交给了一名能工巧匠，这名工匠把它精心打造制成9支宝箭。
当10个太阳又出来肆虐时，后羿弯弓如满月，一连射落了9个太阳。后羿射日仅是个传说，那么，弓箭到底是谁发明的呢。
古书上说：“黄帝以玉为兵。”“玉兵”指的就是琢磨制成的石兵器，其中也包括弓箭。
我国现存最早的箭头，是1963年在山西原平峙峪旧石器时代的遗址中出土的、一种加工精致的小石镞。由此推测，远在一两万年前，古代峙峪人已经开始使用弓箭了。
自从弓箭发明以来，弓箭一直作为我国古代战争中的主要射击兵器，可以说它最早是火炮的前身。