钢琴是从一种叫单弦琴的简单乐器演变而来的。公元一千年吉多亚诺发明一种可移动的弦柱，并在单弦琴上加了键和弦。这种乐器一直沿用到十六世纪。后来演变成巽琴，只要按下铜键，弦一经振动就可发出声音。一七零九年，巴物伦穆克里托夫发明了琴锤，这种钢琴和前面几种乐器最大不同的地方是，琴锤可消除乐器所产生的杂音。贝多芬和莫扎特时代钢琴很受欢迎，贝多芬是第一个拓宽钢琴用途的音乐家。
