电动自行车常用的电动机按照有无碳刷分为有刷电动机和无刷电动机两种。
顾名思义，有刷电动机中因为有电刷，其主要隐患就是“电刷磨损”。应该注意到有刷电动机又分为有齿和无齿两种。
目前许多厂家选用有刷有齿电动机，它是一种高速电动机，所谓“有齿”就是通过齿轮减速机构，将电动转速调低（因国标规定电动车时速不能超过20千米，故电动机转速应在170转／分钟左右）。其特点是启动时骑行者感觉动力强劲，而且爬坡能力较强。但是电动轮毂是封闭的，只是在出厂前加注了润滑剂（油），用户很难进行日常保养，而且齿轮本身也有机械磨损，一年左右因润滑不足导致齿轮磨损加剧，噪音增大，使用时电流也增大，影响电动机和蓄电池寿命。
另一种有刷无齿电动机，它是一种低速电动机，没有齿轮减速机构，其动力性能和爬坡能力相对弱一些。但有运行安全、电刷磨损少、噪音低（因无齿轮减速装置）等显著的优点。