拉科沃尔会战指1268年2月25日，俄军和德国丹麦十字军在拉科沃尔城地区进行的一次会战。
13世纪60年代中期，丹麦封建主和立窝尼亚骑士团的骑士企图侵占诺夫哥罗德领地的北部地区。2月24日，俄军数团前出到基尤拉河，在此与里加和多尔帕特主教所率立窝尼亚骑士团的德丹联军遭遇。俄军强渡基尤拉河之后，列成国横队战斗队形。德军则列成楔形队，两翼有同盟军掩护。在翌日的激烈会战中，骑士楔形队迫使配置在俄军战斗队形中央的诺夫哥罗德和普斯科夫部队稍向后退，但俄军左右两翼的团队实施两面夹击，共同努力将骑士楔形队击溃。俄军追敌7俄里。
俄军在拉科沃尔会战中的胜利和1269年十字军在普斯科夫城下的失败，使德国和丹麦在此后30年内无力推行其侵略政策。