幼儿6个月左右开始萌出乳牙；2～3岁时，乳牙全部萌出，共20颗；6岁左右开始长出恒牙，脱换乳牙；12～13岁时，乳牙脱换完毕，恒牙共长出28颗。一般从17岁后开始长出第三磨牙（又称智齿），也有的人终生不长智齿，或只长一两个智齿，因此成人恒牙数目可以是28～32颗。
乳牙一般比恒牙小，形态上乳磨牙颈部宽而面略小，恒磨牙面宽而颈部略小，乳切牙冠部一般比恒切牙冠部短小且窄。在乳恒牙交换时间，应注意两者的鉴别，避免误诊。
