1.自转运动：地球绕地轴的自转运动。赤道上各点以每小时1690千米的速率自转，24小时是地球绕地轴自转一周的结果，它使地球表面每个地区都不间断地由面向太阳到背向太阳，这一转动形成了昼夜交替现象的出现。
2.旋晃进动：地球绕太阳运行的同时，地球本身也由西向东自转，倾斜的地轴沿一个闭合的圆周缓慢运动，地球自转轴旋进的周期为每25700年完成一周，在这一过程中勾画出一对锥体，这一运动称为进动，像陀螺的旋晃。
3.颤摇章动：由于太阳及月亮的引力，它们对地球的共同作用的结果，使地轴产生类似微微点头的小幅度颤摇，这种颤摇效果称为章动。由于转动的轨道不是平滑的，即地轴在长周期旋进中，在它的平均位置上附加了一种短周期的章动的摆动，其主要部分的周期是18.6年。地球自转轴所扫过的轨迹不是一个简单的锥面，由于地轴的里外摆动，使锥面带上了一个荷叶边。事实上，以地轴为中心的自转也不是完全稳定的，例如月球对海洋的引潮力产生潮汐涨落、由于潮汐重量的移动而使地球轻微失衡等，这时地轴也会旋晃摆动。
地球的公转
1.公转运动：地球以每秒29.79千米的速度绕太阳公转，地轴与地球公转的轨道面的倾斜角为66度34分，公转的轨道呈椭圆形，公转一周9.4亿千米，大致需时365天5时48分46秒，因此公转的运行便产生了地球上四季的相继出现。
由于地轴与地球的公转轨道面的倾斜角为66度34分，而且地轴在宇宙空间的方向不因季节变化而变化，地轴的北端总是指向北极星附近。因此在地球绕日公转的过程中，太阳有时直射在北半球，有时直射在南半球，有时直射在赤道上。太阳直射的范围最北是北纬23度26分，最南是南纬23度26分。当太阳直射在北纬23度26分时，是夏至日（6月22日前后）；以后太阳直射点南移，到了秋分日（9月23日前后），太阳直射在赤道上；太阳直射在南纬23度26分，这一天是冬至日（12月22日前后）；以后太阳直射点北返，当太阳再次直射赤道时，是春分日（3月21日前后）；夏至时太阳又直射在北纬23度26分。这样地球以一年为周期绕太阳公转，太阳直射点相应地在南北回归线之间往返移动，所以在南北回归线之间各地，每年两次受到太阳直射。
影响地球上季节温度变化的决定性因素是太阳照射地面的角度，而不是太阳与地球之间的距离，无论南半球或北半球，太阳以较近直射的角度来照射地球地面的季节是夏季，而照射角度最小的季节则是冬季。
2.地月质量中心轨道运动：地球绕太阳公转的椭圆形轨道并不就是地心运行的轨道，太阳的引力作用于地球和月球，地球和月球这一对由万有引力联成一体的双星，在绕太阳运行的椭圆形轨道上，地球和月球就像组成的一头大而另一头小的巨型不对称哑铃一般。事实上，地球围绕太阳公转运行的椭圆形轨道，是不对称哑铃的质量中心运行的椭圆形轨道，这个质量中心并不在地球中心，而在离地心约4800千米处的地球内部。
由于月球每个月还要绕地球运行一周，这只绕日巨型哑铃另一端地球的地心遂不断受到月球牵动，而在公转轨道上不断地来回摆动，地球中心的运行轨道是弯弯曲曲的，因此地心的运行轨道沿公转轨道蛇行向前呈之字形曲线。地月系统不会在以后的年代里回到先前的运行轨道上。
其他三种小的摆动运动
1.其他行星对地球的引力运动：天体中其他行星对地球的引力不是很大，因此它们引起地球偏离公转轨道的幅度非常小，甚至微不足道。
2.银河系在其所属的本星系群的星云中的穿越运动：即太阳带着地球以每秒19千米的速度向武仙座方向移动。
3.太阳带着地球围绕银河系的中心做高速盘旋前进运动：即太阳以每秒240千米的速度带着地球在银河系中疾驰。
地球起错了名字
在太空中俯瞰地球，你就会发现，宇宙间的地球原来是一个淡蓝色的水球，人类居住的陆地却散布在巨大的海洋之中，陆地只不过是海洋中的“岛屿”。有人认为“地球”这个名字是古人对自己居住星球的一种误解，如果把地球称作“水球”、“水的星球”似乎更为贴切些，然而今天我们已没有必要再做这样的更正。地球不同于其他行星的主要特征之一是地球上有丰富的水，地球上的水分布广泛，全球约有3/4的面积被水覆盖，各大洋呈连续的水带环绕着地球。
地球上的陆地和海洋总称为地面，即地球表面。地球表面积约5.1亿平方千米，其中海洋面积约3.61亿平方千米，陆地面积约1.49亿平方千米，分别占全球总面积的71％和29％，也就是说，地球海洋面积是地球陆地七大洲面积的2.4倍。地球上的海洋连成一片，而陆地却相互分离，海陆的分布亦很不均匀，但是无论东半球和西半球相比，或北半球和南半球相比，以及水半球和陆半球相比，都是海洋的面积大于陆地的面积。
东半球和西半球
地球是个球体，若以西经20度和东经160度为标准，把地球划分东、西两个半球，西经20度以东的半球称东半球，西经20度以西的半球称西半球。东半球的陆地面积占35％，海洋面积占65％；西半球的陆地面积仅占20％，而海洋面积却占80％。（用西经20度而不用0度经线来划分，是为了保持欧洲和非洲大陆的完整，避免将某些国家划到两个半球上。）地球上的海洋是连片统一的大洋，但没有统一的大陆，是海洋包围所有的陆地，不是陆地分割海洋。
北半球和南半球
以赤道为标准，把地球分成南、北两个半球。北半球的陆地面积占39％，海洋面积占61％；南半球的陆地面积仅占19％，海洋面积却占81％。其中南半球高纬度一些地区，除一些岛屿外，几乎全部为广阔的海洋，尤其是南纬56度～南纬65度之间，完全没有陆地。北半球的极地四周被海水包围，并且北半球大多数纬度上的海洋面积均大于陆地，但在北纬65度附近，大陆几乎连成一片，白令海峡的宽度仅86千米。
水半球和陆半球
另外，还可把整个地球划分为陆半球和水半球。陆半球中心点在法国维莱纳河口的杜曼岛，水半球中心点在新西兰东南的安提波德斯岛。这样划分的结果是，地球上的陆地主要分布在北半球，并集中了全球陆地的81％，所以北半球又有陆半球之称。虽然陆半球是全球陆地最集中的半球，但是陆半球海洋面积仍大于陆地面积，海洋面积占52.7％，陆地面积占473％。南半球海洋面积更为广泛，海洋面积占905％，陆地面积仅占9.5％，所以南半球也有水半球之称。
因此，从宇宙中看地球，无论从哪个方向看，都是海洋面积大于陆地，它既不是火星的红色，也不是陆地的绿色，而是海洋的蓝色。地球上的陆地平均海拔高840～875米，海洋平均海水深3800米，世界大洋的水量比高于海平面的陆地体积大14倍，假如地球具有平坦的球面，那整个地球表面就将被覆盖在一层深达2400米的蓝色海水中。
海洋是生命的摇篮，在地球刚诞生的时候，地球上并不存在任何生命，也不存在任何海洋。
一般认为，在地球刚形成的时候几乎没有大气，而当地球进一步收缩、变成熔融状态的时候，地球内部所含的气体就被挤了出来，这些气体包在地球的周围。最初包在地球外面的大气被称为原始大气，原始大气的主要成分是甲烷、氨气和水蒸气。后来，太阳把水蒸气分解成氧气和氢气，氧气和甲烷发生反应，产生了二氧化碳和水。
同时，太阳能又从氨气中分解出氮气。这样，以二氧化碳和氮气为主要成分的大气就形成了。现在空气中的大部分氧气是在地球上出现了绿色植物之后，通过光合作用由二氧化碳制成的。
在地球刚形成的时候，原始地壳很薄，火山活动频繁，由于火山的活动，大量的水和盐分从地球内部涌出，并覆盖在地球表面形成初生的原始海洋。原始海洋中的海水量要比现在小得多，所含盐分也很少。
随着地球的逐渐冷却，地球表面温度冷却到水的沸点以下的时候，漂浮在空中的水蒸气变成雨水倾注到地面，充满了低洼地区，于是海水量增加，陆地上的盐分也不断被冲到海洋中来，海水随之变咸，从而形成了现在的海洋。
根据目前已发现的最早的32亿年前的海藻化石判断，这种海洋原始生命的诞生过程可能持续了几十亿年。