人类急于要探测的天体，除自身的卫星月球之外，就是距地球最近的“内行星”金星。人们每天黎明时仰望天空，晨星稀疏，但见一颗最亮的星，几乎总是在日出前最后一个隐去，这就是我们称之为“启明星”，而西方人叫它“维纳斯”的金星。
金星虽离我们地球最近，但一直看不清它的真面目，她带有极大的神秘色彩，因此，成为人们首先要“看望”的第一星。
关于金星，长期以来，人们借助望远镜看到，它的大小、质量和密度似乎都和地球差不多，而且有很厚的大气层，从而引起了种种猜测：有的说，金星表面可能是一片大海；有的说，金星表面可能适于生物存活；甚至有的说，金星上蕴藏着巨大的油田……到底金星的真实情况如何？
1961年2月12日，前苏联率先发射了重达643千克的“金星－1号”自动行星际飞船，揭开了金星探秘活动的序幕。经过3个多月的航行，于同年5月19日至20日，在金星附近首次飞过。这艘飞船并没有获得什么更有价值的信息，但验证了探测器发射技术的可靠性和可行性。随后，于1965年11月12日和15日，又连续发射了两艘金星探测飞船。其中“金星－3号”于1966年3月1日在金星表面硬着陆，成为人类到达其他行星的第一个人造天体。当它在金星上硬着陆后，一切通信的遥测系统全部中断了，大概已摔碎了。
尽管如此，总可以说，前苏联人在探测金星上又夺得了起步最早的“人类第一”。
随后，前苏联科学家根据这些情况，再次改进飞船设计，并于1969年1月5日和10日又连续发射了“金星－5号”和“金星－6号”，分别于同年5月16日和17日向金星下降，但仍未收到任何金星表面的科学考察资料。
这是人类第一次对金星的探索。