“安史之乱”期间，叛军尹子奇奉命围攻睢阳城（今河南商丘县），守城的张巡运用智谋，挫败了敌人一次次的进攻。
攻城之前，叛军制造了一种云梯。攻城时，把云梯推到城墙边，梯上的人就可以跳上城头，发起攻击。张巡了解这些情况后，就预先让人在城墙内秘密地凿好三个墙洞。叛军攻城，他们的云梯快近城边时，张巡让人从一个墙洞中捅出一根头上安着大铁钩的长木头，钩住云梯，让它欲退不得；从第二个墙洞则捅出一根大木头，顶住云梯，使它欲进不能；在这同时，又从第三个墙洞中，很快捅出一根头上装着铁笼子的木头，铁笼里盛着正在燃烧的火种。这火立刻就把云梯烧着了，敌兵只得狼狈逃命。
几场仗打下来，叛军也变得聪明起来，他们又推出一种钩车，钩住睢阳城上的阁楼的栅栏，想借以爬上城去。张巡让人又用一根大木杆，头上装了连锁大铁环，用它套住敌人钩车上的钩子，把它拔掉，使钩车成了废物。
叛军还曾制造过一种木驴攻城。张巡指挥士兵将滚烫的铁水从城头倒下去，木驴顷刻烧毁，藏在木驴体内的敌兵有的被烫死，有的被烧死，木驴计也告失败。
后来叛军在城外用装了砂土的大袋子和柴草，想垒起一条登城的坡道。张巡洞察了敌人的意图，就让手下趁敌兵不备时，每天偷偷地往修建中的坡道上扔一些松树枝和干草。等到攻城之时，张巡让人在坡道上放了一把火，坡道顷刻成了一条火龙，烧得叛军焦头烂额，再也别想攻入城内。