宋代将领毕再遇，在与金兵作战时，命令部队不得与敌正面交锋，可采取游击流动战术。敌人前进，他就令队伍后撤，等敌人刚刚安顿下来，他又下令出击，等金兵全力反击时，他又率队伍跑得无影无踪。就这样，退退进进，打打停停，把金兵搞得疲惫不堪。金兵想打又打不着，想摆又摆不脱。到夜晚，金军人困马乏，正准备回营休息。毕再遇准备了许多用香料煮好的黑豆，偷偷地撒在阵地上。金军战马一天下来，东跑西追，又饿又渴，闻到地上有香喷喷的味道，便一口口只顾抢着吃，任你用鞭抽打，也不肯前进一步。金军调不动战马，在黑夜中，一时没了主意，显得十分混乱。毕再遇这时调集全部队伍，从四面包围过来，杀得金军人仰马翻，横尸遍野。
宋代将领毕再遇击败金兵所运用的就是连环计，不费吹灰之力便击败了金兵。
“连环计”原文是：“将多兵众，不可以敌，使其自累，以杀其势。在师中去，如天宠也。”今天的意思是：敌人兵力强大时，不可与之硬拼，应设法让他们自相牵制，以削弱他们的实力。主帅如能巧妙地运用计谋，克敌制胜就如同有天神相助一般。
连环计，顾名思义，是一种多步骤或多环节的计谋。在战争上运用得比较多。
公元200年，袁绍派兵围攻白马，直引军至黎阳，将渡黄河南下，进攻曹操。历史上有名的官渡之战拉开了序幕。在这场战役中，曹操以少于袁绍几倍的兵力却出人意料地战胜了袁绍，其间用计奇巧，波澜起伏，引人遐思。
两战胜利后，曹操进军官渡，袁绍进军阳武，相互对峙起来。曹军毕竟势小力弱，士兵们有些怯战。曹操致书荀攸，荀攸给曹操指明了道路。
开始袁绍派人攻打白马，本欲分散曹操兵力，以各个击破。曹操本来也想先解白马之围，谋士荀攸却另有他计。
荀攸献计说：“我军兵少，不可力战。只能设法分散袁绍的兵力，才能以少取胜。您可以引兵到延津，做出要渡河袭击敌人背后的样子，待袁绍引兵应对时，您可以用轻兵突袭白马，出其不意，攻其不备。”曹操听从了荀攸的计策，袁绍果然中计，曹操以很少的代价解了白马之围。官渡之战，曹操旗开得胜。
曹操冷静地分析形势后，主动放弃了白马，引军沿黄河西上。袁绍渡河追赶，到延津地区，曹操突然驻扎下来。等袁绍追兵愈来愈多，曹操命部下把辎重物资置于大道中间。袁绍军队以贪财好利闻名，看到物资，自相抢夺起来，不战自乱。曹操遂命600名骑兵出击，大破袁军。曹操抓住袁军的弱点，促成了两场战斗的胜利。
荀攸说：“袁绍兵力全部汇集官渡，与您决战。如果您不战而逃，袁绍必定尾随追杀，那时的损失可想而知。”曹操认为他的看法正确，决计和袁绍打下去。时值袁绍手下的一个谋臣许攸不满袁绍吝啬，愿意归降曹操，并给曹操出了一条抢夺袁绍军粮的计谋，曹操冒险一试，带军攻打护粮官淳于琼的大营，在袁军救兵来到之前攻下此营。高览等人得知大营已被攻破，率军来降。袁绍领残兵败将渡河而去。官渡之战，改变了袁绍与曹操的力量对比，曹军终于成为中原一带势力最大的军队。
这是一出良谋迭出的好戏！曹操始终没有和袁绍硬碰硬地打，而是处处设计，因为面对兵力胜出自己十几倍的敌人，曹操和他对峙只会遭到毁灭性的打击。于是他针对形势的变化，抓住敌人的软肋，奋力一击，终于取得了官渡之战的胜利。
连环计一般是指多计并用，计计相连，环环相扣，一计累敌，一计攻敌，任何强敌，无攻不破。此计的关键是要使敌人“自累”，就是指互相钳制，背上包袱，使其行动不自由。这样，就给围歼敌人创造良好的条件。战场形势复杂多变，对敌作战时，使用计谋，是每个优秀指挥员的本领。而双方指挥员都是有经验的老手，只用一计，往往容易被对方识破。而一计套一计，计计连环，作用就会大得多。
第36计走为上计
春秋初期，楚国日益强盛，楚将子玉率师攻晋。晋文公闻讯，分析了形势。他对这次战争的胜败没有把握，楚强晋弱，他决定暂时后退，避其锋芒。他故意先撤退到晋国边界城濮，仗着临黄河，靠太行山，足以御敌。他已事先派人往秦国和齐国求助。子玉率部追到城濮，晋文公早已严阵以待。晋文公已探知楚国左、中、右三军，以右军最薄弱，并无斗志。子玉命令左右军先进，中军继之。楚右军直扑晋军，晋军忽然又撤退，楚右军以为晋军惧怕，又要逃跑，就紧追不舍。忽然晋军中杀出一支军队，驾车的马都蒙上老虎皮。楚右军的战马以为是真虎，吓得乱蹦乱跳，转头就跑，骑兵哪里控制得住。楚右军大败。晋文公派士兵假扮成楚右军士，向子玉报捷：“右师已胜，元帅赶快进兵。”子玉登车一望，晋军后方烟尘蔽天，他大笑道：“晋军不堪一击。”其实，这是晋军故意弄出来的假象。子玉急命左军并力前进。晋军还是往后撤退，楚左军又陷于晋国伏击圈，又遭歼灭。等子玉率中军赶到，晋军三军合力，已把子玉团团围住。子玉这才发现，右军、左军都已被歼，自己已被敌军包围。虽然他在猛将成大心的护卫下，逃得性命，但部队伤亡惨重。
这个故事中晋文公的几次撤退，都不是消极逃跑，而是主动退却，寻找或制造战机。所以，“走”，是上策。“走为上策”的原文是：“全师避敌，左次无咎，未失常也。”今天的意思是：全军退却，避开强敌，以退为进，伺机破敌，这不违背正常的用兵法则。
世人常说“好汉不吃眼前亏”。在敌强我弱的情况下，如果能打得赢就打，打不赢就走，以待机再战。这一计在应变中如能巧用善用，实属明智之举。
楚庄王为了扩张势力，发兵攻打庸国，由于庸国奋力抵抗，楚军一时难以推进，庸国在一次战斗中还俘虏了楚将杨窗。但由于庸国疏忽，三天后，杨窗竟从庸国逃了回来。杨窗报告了庸国的情况，说道：“庸国人人奋战，如果我们不调集主力大军，恐怕难以取胜。”
楚将师叔建议用佯装败退之计，以骄庸军。于是师叔带兵进攻，开战不久楚军佯装难以招架，败下阵来。庸军不由得骄傲起来，不把楚国放在眼里，于是军心麻痹，斗志渐渐松懈，慢慢失去了戒备。
这时，楚庄王率领增援部队赶来，师叔说：“我军已七次佯装败退，庸人已十分骄傲，现在正是发动总攻的大好时机。”楚庄王下令兵分两路进攻庸国。庸国将士正陶醉在胜利之中，怎么也不会想到楚军突然杀回，仓促应战，抵挡不住。楚军一举消灭了庸国。
师叔七次佯装败退，是为了制造战机，一举歼敌，因此师叔七次佯装败退，是为了“进”。
生意场中，要知进退，不能以为要想取得成功就必须把事情做到底。这种只知前进，不知后退的人，往往会碰壁。经营和作战一样，要知道何时前进，何时撤退。要记住，为了成功，撤退也有必要。只有能够真正把握时机，懂得及时退出的人，才是真正的经营高手。进退自如，也是老板必备的素质之一。
第二次世界大战以后不久，松下公司接受委托经营一家濒临倒闭的缝纫机公司。起初，松下幸之助认为凭自己多年的经营实践，使这家缝纫机公司起死回生是没有多大问题的。但是，由于对这方面的业务比较生疏，而且当时经营缝纫机的公司众多，市场竞争十分激烈，松下不得不寻求保身之策。
松下意识到必须及时抽身，于是便立即退了出来。松下后来很感慨地说，若当时要是考虑花了不少投资，害怕退出会有损失而犹豫不决的话，反而损失会更大，所以要下定决心立即退出，不能拘泥于名位，讲究面子。
松下公司还有一次这样勇于撤退的案例。1964年，松下公司宣布从大型事务用电脑业撤出。在此之前，松下公司已对大型事务用电脑投注了十几亿日元的研究费，并且已经达到实用化的阶段，但还是取消了这个项目。外界的议论是：“松下公司没有这方面的技术，所以取消。”其实，松下是从全日本的需求性这个观点来判断的，认为公司不一定要投入这个事业，其他更可行的事业还有不少，所以才取消的。
有一次，松下幸之助和美国著名的大通银行副总裁会谈，松下问他，日本已经有七家公司制造大型电脑，这样下去，不可能大家都生意兴隆，并询问他的看法。这位副总裁说，姑且不论一般产业用或家用电脑，只是大型电脑，不久之后就将形成恶性竞争的局面，你还是让给别人吧。后来，松下就果断地决定撤出大型电脑业务。
现在，家庭用电脑和个人用电脑不断成长，只有大型电脑没什么成长，因此，每逢看到各制造厂商正为恶性竞争而苦恼的时候，松下就庆幸自己的及早退出。
松下幸之助是一个具有坚毅、刚强性格的人，所以才会有松下公司；松下幸之助更是一个懂得进退的人，所以才有松下公司的发展壮大。
此计是在敌强我弱的情况下，为保存实力不要硬拼，及时撤离乃是上策。当然，撤退绝不是消极逃跑，撤退的目的是避免与敌主力决战。主动撤退还可以诱敌，调动敌人，制造有利的战机，总之退是为进。稍遇挫折，便丧失信心，望风而逃，这是典型的逃跑主义，不能与“走为上”相提并论。