“雅克萨”是女真语的音译，意思是“涮塌了的江湾子”，俄罗斯人称之为“阿尔巴津镇”。它位于黑龙江上游左岸，在今天我国黑龙江省漠河市境内的额木尔河口对岸，地扼水陆要冲，形势险要、易守难攻，是我国东北历史上著名的边疆古城之一。雅克萨原为达斡尔族敖拉氏的住地。清顺治七年（1650），以哈巴罗夫为首的沙俄侵略军强占雅克萨，修筑城堡，世代居住在雅克萨一带的达斡尔族人被驱赶到嫩江流域。
由于雅克萨、尼布楚等地在内的东北地区是清王朝的龙兴之地，也是其在关内一旦难以立足时的最后容身之地，所以清廷绝不允许自己的战略大后方出现任何的不稳定状况。因此，驱逐侵略者，收复失地就成了政权初步巩固后，清朝统治者的强烈愿望。康熙帝更是明言：“朕亲政之后，即留意于此，细访其土地形胜、道路远近及人物性情。”康熙十年（1671）九月，年方18岁的康熙帝，在首次东巡拜谒祖陵时，就指示宁古塔将军巴海：“罗刹虽云投诚，尤当加意防御，操练士马，整备器械毋坠狡计。”可见康熙帝早已密切关注着东北的边防。但是，随后，清政府陷入了长达八年的平定三藩之乱的战争中，没有足够力量解决东北边疆危机，直到康熙二十年（1681）平定三藩叛乱之后，清廷才将注意力集中到东北。
巴海（？—1686）是清初宁古塔昂邦章京沙尔虎达的儿子，瓜尔佳氏，满洲镶蓝旗，以佐领官职入仕。顺治十四年（1657），他被授予秘书院侍读学士的官职，同年八月，充经筵讲官。顺治十六年（1659），其父沙尔虎达病逝后，巴海奉命接任父职。康熙元年（1662）宁古塔昂邦章京改称宁古塔将军，巴海成为宁古塔首任将军。巴海是清初率领宁古塔军民抗击沙俄的重要将领，堪称民族英雄。
康熙二十一年（1682），康熙帝再次去盛京告祭祖陵，并巡视吉林乌喇（今吉林市）等地。康熙帝于二十一年（1682年）二月十一日特谕宁古塔将军巴海：“今以云南等处底定，躬诣盛京告祭三陵，意欲于扈从人等喂养马匹之暇，观看乌喇地方。”二月十五日，他率文武大臣扈从人等从北京出发，三月初四日，到达盛京。至三月十一日，告祭福陵、昭陵、永陵大典分别举行完毕。第二天，从兴京（辽宁新宾）出发，经哈达城（辽宁西丰），出柳条边，巡行乌喇地方。他在写给祖母孝庄太皇太后的信中说：“兹因大典已毕，敬想祖宗开疆非易，臣至此甚难，故欲躬率诸王、贝勒、大臣、蒙古等，周行边疆，亲加抚绥，兼以畋猎讲武。”将军巴海至中途阿尔滩诺门地方迎接，一路行围射猎，于三月二十五日到达吉林乌喇地方，在松花江岸，康熙率皇子及扈从诸王、所有文武官员向东南，望祭长白山——传说中的满族兴起之地，行三跪九叩头大礼。在吉林小憩两日，于二十七日泛舟松花江上，驶往大乌喇（今吉林乌喇街）。清澈的松花江水波光粼粼，两岸山川秀丽，江上水师船队浩浩荡荡。康熙张目四望，触景生情，挥笔作《松花江放船歌》：
松花江，江水清，夜来雨过春涛生，浪花叠锦绣縠明。
采帆画鹢随风轻，箫韶小奏中流鸣，苍岩翠壁两岸横。
浮云耀日何晶晶？乘流直下蛟龙惊，连樯接舰屯江城。
貔貅健甲皆锐精，旌旄映水翻朱缨，我来问俗非观兵。
松花江，江水清，浩浩瀚瀚冲波行，云霞万里开澄泓。
康熙帝在诗中用“我来问俗非观兵”表述此行的目的，更是包含了深刻的寓意，抒发了他将要统率八旗劲旅乘流直下，驱逐沙俄侵略军的豪情壮志。实际上，康熙帝此行的目的绝非“问俗”，而恰恰就是“观兵”——借祭祖的机会巡视东北边防，亲自勘查地理状况，为即将到来的反击沙俄侵略的战斗做好准备。此时，南方的三藩之乱已经平定，为消除北方外患创造了有利条件。康熙腾出手来加强东北边疆实力，准备战胜俄国侵略者。如此，便不可能不观兵，事实也确是如此。
康熙帝在此次巡查过程中，重点查看了可能作为战争前进基地的吉林乌喇地区情况。吉林，旧名船厂，自明初即为我国重要造船基地之一。清初以来，出于抗俄斗争需要，造船之外更兼以训练水师。顺治十八年（1661），清廷在此始设吉林水师营，“以迁移人充水手”。康熙十三年（1674），水师营总管移至黑龙江，吉林仍保留一部分水师，派官管理，训练水军，制造船只。十五年（1676）春，康熙帝以吉林水陆要冲的战略地位，决定将宁古塔将军移驻于此，进一步充实水陆官兵。史书上说：“建木为城，倚江而居。所统新旧满洲兵二千，并徙直隶各省流人数千户居此。修造战舰四十余艘，双帆楼橹与京口战船相类。又有江船数十，亦具帆墙。日习水战，以备老羌（沙俄）”。此外，清廷又在吉林乌喇西北七十里的大乌喇，亦称打牲乌喇，设有打牲乌喇总管衙门，隶内务府，为皇帝采捕东珠、蜂蜜、松子和鲟鲤鱼，其下有“额设捕珠大船七只，向由吉林水师营备领，威呼（满语，独木船）三百九十九只，内协领衙门四十只”。这样，吉林乌喇及大乌喇两城及其间沿松花江的七十里水域，便成为修造船舰、训练水兵的重要战备基地。皇帝亲临此地，岂有不观兵之理。将军巴海将所有大小数百船只和精锐官兵全部集中，排列阵式，供皇帝检阅，所以才出现“乘流直下蛟龙惊”“旌旄映水翻朱缨”的雄伟壮观场面。康熙在吉林的十二天活动，达到了观兵讲武以备战抗俄的目的。那么，他为何又在歌中说“我来问俗非观兵”呢？这不仅反映了皇帝以诗歌形式抒发情怀的高超笔法，暗示他并不喜欢穷兵黩武；而且，也如实地表达了他的根本施政方针——问俗与观兵二者必须统一。抗击外国侵略者固然依靠军事，但必须“重民生”。只有关心军民疾苦，缓和内部矛盾，军民上下戮力同心，才能壮大军事，抗击外敌。为了更好“观兵”而“问俗”，是他此行活动的重点，故此次东行，他曾广为“问俗”：赦免罪犯，蠲免钱粮。在盛京谒祭福陵、昭陵礼竣，谕户部、刑部：“山海关以外，及宁古塔等处地方，官吏军民人等，除十恶等真正死罪不赦外，其余已结未结一切死罪，俱著减等发落。军流徒杖等犯，悉准赦免。奉天、锦州二府，康熙二十一年地丁正项钱粮，著通行蠲豁，其官役垫补包赔等项应追银两，察果家产尽绝，亦并豁免。”康熙东巡至乌喇地方，见“风气严寒”，考虑到由内地发遣来的人犯水土不服，深为不忍，因而谕令刑部：“以后免死减等人犯，俱著发往尚阳堡（辽宁开原东安）安插。其应发尚阳堡人犯改发辽阳安插。”在反叛案内应发乌喇地方人犯，“只令其当差”，不必给人为奴。
严禁诬拿无辜之人。松花江上泛舟之后，兵部议复巡查采参官兵给赏定例，同意“视缉获多寡，分别议叙”。康熙则认为，“甚为允当”。但“恐非系采参之人，妄有拘执，夺其资财，俾孑身采捕他物者，无故罹害”。于是，令补议条款：“巡踪章京兵丁，诬拿无辜之人，将章京革职，兵丁枷号两个月，鞭一百。”若趁机夺取财物者，章京不仅被革职，而且要交与刑部议罪，兵丁再多枷号一个月。从而保证了那些经过批准发给信票的打牲、采集等正常生产活动不受干扰。
改革官员补授办法。同年五月初四日，康熙结束为期七十九天的东巡。之后，仍继续解决在东北发现的种种问题。从前盛京看守陵寝及山海关等处城守章京员缺，俱令其子弟顶补，后停止此例，改由京师补授。这次东巡发现，章京员缺尽从京师补授办法颇有欠缺，不仅新官阖家北迁，路途遥远，往返艰难，视为畏途；其前任章京所遗孤孀将房屋田地交给所补之员，生活无依，困苦日甚。因此，康熙于五月初十谕户、兵、工三部：“嗣后盛京看守陵寝及山海关等处城守章京员缺，不必要自京补授，著于伊等子弟内，令该将军选择贤能者，具题引见顶补，以免其往返迁移之苦。倘伊等子弟无人堪用，别有补授发往之员，可另拨田庐给与，其前任章京田房仍行留给，不必掣出，令其孤孀得所。”不久，适值从北京所补的奉天副都统查库拒不赴任，康熙给查库以革职处分，提升刚从参领提为昭陵总管的佟宝为奉天副都统。后来又提升佟宝为护军统领、黑龙江将军等高级职务。官员补授办法的改革，出于康熙对官员及其家属的关心，有助于培养选拔东北地方官员；田庐产业的得以保留，使国有旗地逐渐向私产演变，鼓励驻防东北的八旗官兵世代安居，建设东北。
革除兵丁部分差徭。康熙至吉林地方访询军民疾苦，见兵丁役重差繁，劳苦至极。回京之日，已降特旨纠正。五月十九日，再谕宁古塔将军巴海、副都统萨布素、瓦礼祜等，具体规定如下：1.停止最妨农事、徒劳人力之寻捕鹰鹯窝雏之役；2.八月放鹰、寒冬寻觅山鸡，人马劳顿，亦行停止；3.围猎讲武不可无时，并且必须关心贫人，分给其猎获物，不可时加责罚，不得被狂兽误伤；4.停止打鲟鳇等鱼差役。康熙还特别告诫将军以下各级官员，体恤兵丁，时加怜悯，鼓励农业生产。他说，“吉林乌喇田地米粮甚为紧要，农事有误，关系非细，宜劝勉之，使勤耕种”。
在广为整顿东北军政事务的同时，康熙通过与俄国的长期交往，深感没有强大的武装，不建立巩固的边防，不经过激烈的战争，是不可能让俄国轻易地放弃侵略，撤出中国领土的。同时，他也清醒地认识到：中俄两国都是实力雄厚的大国，不可能用军事力量彼此压服。在初期的军事斗争后，必将通过和平谈判，划定两国的边界线，才能最终解决疆界问题，保持长期的和平。因此，康熙帝在东北地区巡视考察后，从实际出发制订了军事斗争、外交谈判和充实边防三者并举的战略方针，并在这一大政方针的指导下制订了周密的计划，进行了细致的准备工作。
（一）建立军事基地，驻兵屯田