西藏的测绘工作，康熙皇帝是派在钦天监学习过的两个喇嘛去的，由于当时西藏受到策妄的侵扰，两位喇嘛只从拉萨测量到恒河发源地，已不能前进，只好返回。在这次测绘中，测量了珠穆朗玛峰的高度，比印度测量局测量珠穆朗玛峰早135年。
18世纪初，欧洲很多国家尚未完成本国的大地测量，我国却已完成了全国的经纬度测量，并在此基础上绘制了全国地图。走在了世界的前列。
康熙皇帝领导完成各地的测绘以后，开始编制全国地图。康熙五十六至五十七年（1717—1718）完成了全国地图的绘制，赐名《皇舆全览图》。全国采取经纬线都是斜交直线的梯形投影法，以经过北京的经线为本初子午线，按1：1400000—1：1500000比例尺绘制。地图的范围包括东北各省、蒙古、关内各省、台湾、哈密以东地区，即西到西经40余度，北至北纬55度。全国由28幅分图组成，包括蒙古、高丽，但未包括哈密以西和西藏。康熙五十八年西藏被绘入铜版的“皇舆全览图”中。
康熙年间对古生物化石记载说：“喀尔沁地方有青白色石，开发一片，辄有鱼形，如涂雌黄，或三或四，鳞鳍首尾，形体俱备，各长数寸，与今所谓马口鱼者无异。扬腮振鬣，犹作鼓浪泳游状。”有学者认为这是中生代狼鳍鱼化石。
康熙皇帝对泰山的预测：“泰山山脉自长白山来”，“西南行八百余里，结而为泰山。”对温泉水可以治病和所含矿物质有关的看法：“每遇温泉，即以银碗盛水，隔汤用文火收炼，俟碗水干，观水脚所积，或为磐石，或为碱卤，或为硫黄等，皆判然分晓”。对鸟叫声与鸟舌的长短有关的看法都是较有科学根据的。
传教士与科技引进
明清时期，中国的封建专制制度日益强化，而腐朽的封建王朝正臼益走向衰弱，人们的思想受到严重禁锢。而与此形成鲜明对比的是，西方国家在经历文艺复兴，宗教改革、新航海等重大事件之后，科技得到迅速发展，国力日盛，正一步一步迈向征服世界的道路。
与此同时，随着欧洲基督教的分裂，天主教力图改革，向外传教以寻求为资产阶级政治服务。16世纪至18世纪末，在中国传教的耶稣会传教士是用西方的先进科学技术作敲门砖的。传播科学知识比较有名的传教士有利玛窦（1552—1610）、南怀仁（1623—1688）、汤若望（1591—1666）等人。
利玛窦等人利用传播西方科学技术，吸引中国知识分子，一些有远见的知识分子，为了富国强兵，学习科学技术，成了他们的朋友和信徒，也成了他们传教的柱石。徐光启、李之藻就是这样的知识分子，康熙、乾隆等皇帝也对西方科学技术感兴趣，使利玛窦等耶稣会传教士的工作得以顺利发展。
数学
西方数学知识的传入，应首推利玛窦与徐光启翻译的《几何原本》，该书中所表现的严格的定义、完整的结构、一贯的演绎法、纯几何证明等，都是中国传统几何学所没有的。如三角形的性质、两个三角形全等、一般三角形相似的黄金分割等都是新课题。他们两人合译了《测量法义》一书，说明测量高深广远的方法。
利玛窦还与李之藻翻译了《同文算指》《乾坤体义》，其中讲述了比较图形关系的几何学，包括多边形、多边形与圆锥体与棱柱体、正多面体浑圆与正多面体之间的关系等。
天文历法
天文学方面的知识也以利玛窦的传播最早。1584年，他在广东肇庆展览了浑天仪、天球仪、日晷、地球仪等。向当地官员和知识分子讲解基督教推算日历的方法。1595年在南京利玛窦又制造了象限仪、纪限仪，并向观众讲解相关知识与使用方法。
1601年利玛窦回到北京后，又在天主教堂展览千里镜、地球仪、简平仪等天文仪器。与李之藻联合撰写了《乾坤体义》《经天该》等。书中介绍了地圆论，日球大于地球，月球并不发光等知识。
汤若望和罗雅谷在1630年奉诏参加《祯崇历书》的编修工作。他们采用西法推日月食，“常应验无误”。1646年汤若望将《崇祯历书》改编为《西洋新法历书》。其中采用第谷体系和几何学计算方法，同时亦述及伽利略在天文学上的新发现，使欧洲古典天文学知识得以在中国传播。
地学
西方地学知识的传入，以地图的影响最大。明代万历十一年（1583），利玛窦在广东肇庆第一次展出了他的世界地图。这幅地图有东西两半球、五大洲、经纬度、赤道、南北极和海洋，中国人第一次知道了世界的大体轮廓。康熙皇帝十分重视地图的绘制，他利用在华传教士的技术力量，采用西方先进的测绘理论和方法，发起了全国范围的地图绘制工作。
传教士雷孝思（1663—1738）、白晋和杜德美参加了测绘工作，从康熙四十七年（1708）开始，康熙五十六年（1717）完成，全部测绘资料由杜德美绘成全图，命名为《皇舆全览图》。它采用的是正弦曲线等面积为圆柱投影，即桑逊投影，比例尺为1：140万。其后的《雍正十排图》和《乾隆十三排图》均在它的基础上绘制而成。法国皇家首席地理学家唐维尔所绘《中国新图册》也依据康熙的《皇舆全览图》绘制。
传教士的测绘工作中，直接使用西方的测量法。他们在细致的测量工作中，还发现了地球为扁球体的证据。18世纪初，牛顿的地球扁圆说与卡西尼的长圆说正在争论。我国实测数据证明了牛顿扁圆说的正确，这也是世界科学史上值得称道的科学成就。
黄道经纬仪物理学
两方传入的物理学知识，瑞士籍耶稣会传教士邓玉函（1576—1630）写的《远西奇器图说录最》介绍得最多。第一卷叙述力学基本知识与原理，包括地心引力、重心、物体比重和浮力学；第二卷介绍简单的机械原理与计算，包括杠杆、滑轮、螺旋、斜面等知识；第三卷记载实用机械知识，有54幅图说。包括起重、取水、转盘、水日晷等。汤若望的《远镜说》最早介绍了光学知识。记载了望远镜的制造原理、工艺流程、使用方法，对光在水中的折射现象，光经凸透镜放大物象的阐述都符合科学原理。
生理与医学知识
邓玉函撰译的《泰两人身概说》是最早向我国介绍两方生理学、解剖学知识的书籍。全书论述了人体骨骼系统、肌肉系统、循环系统、神经系统、感觉系统的构造和生理功能。
法国耶稣会传教士巴多明（1665—1741）撰译了法国著名外科医生迪奥尼的《人体解剖学》8卷，用满文译成。该书系统地讲述了西方人体解剖学的知识，现收藏于法国的图书馆。英国传教士合信编译的生理和医学书籍最多。1851年，他写成了《全体新论》，是一部生理解剖学概论的著作。合信同年还出版了《妇婴新说》一书，介绍西方妇产科和儿科的理论与医疗方法。美国传教士嘉约翰（1824—1901）在中国开办医院，开展医疗工作，传播西方医术，接种牛痘，开展医学教育，招收学徒，培养中国西医。1866年，他的医院附设西医学校。孙中山先生就曾在嘉约翰办的医学学校中学习，共培养医生200多名。
英国圣公会的傅兰雅（1839—1928）是一位多学科传播西方科学知识的翻译家。他在江南制造局做翻译，共译书113种，已刊刻出95种。其中《声学》和《电学》两书，是最早最系统介绍西方声学和电学的专著。他与徐寿合译的《化学鉴原》是最早的无机化学的译著，《化学鉴原续编》是最早的有机化学中译本。
1876年，傅兰雅创办了科技期刊《格致汇编》，前后出版了8年，以通俗的语言介绍各种西方科技知识。1895年，他又在格致书院开办算学讲习班，传授算学知识。
傅兰雅不是耶稣会的传教士，但他却以极大的热情向中国介绍西方的科技知识，被誉为“传科学之教的传士”。他把一生最有为的年华献给了中国人民，他说：“半生心血……惟望中国多兴西法，推广格致，自强自富。
西方科技的传入在一定的程度上增加了中外科技文化的交流，对闭塞的明清政府带来了一些新鲜空气，但这并没有改变腐朽的封建大厦将欲塌陷的危机。而此时的欧洲，不仅完成了资产阶级革命，而且完成了产业革命，生产力飞速发展。