塞尔维乌斯根据罗马国情及时进行政治与社会改革，建立了适合当时形势的氏族和军事组织，平息了阶级矛盾……罗马王政时代第六位国王塞尔维乌斯·土利乌斯在位时（公元前578年—公元前536年），实行了一系列重大的政治与社会改革。
一、改革的原因
塞尔维乌斯改革之前，罗马内部实行私有制，这引起了罗马人民的阶级分化，形成了贵族和平民两个对立的阶级，财富的分配十分不平衡，政治权力分配也不平衡，因此贵族与平民这两个阶级之间矛盾冲突越来越激烈，再加上原来的氏族组织和军事组织已经不能适应新的形势。在这样的情形下，国王塞尔维乌斯决定实行改革。
塞尔维乌斯·土利乌斯
二、改革的主要内容
塞尔维乌斯改革主要从以下几个方面实行。
第一，居住在罗马的自由民，不论出身贵族还是平民，凡是能够服从兵役的人，按照财产分为5个等级：第一等级为10万阿司；第二等级为7.5万阿司；第三等级为5万阿司；第四等级为2.5万阿司；第五等级为1.5万阿司。五级以下的公民为无产者，不分等级。每个等级要提供数目不等的军事百人队：第一等级出重装步兵80个百人队，18个骑兵队；第二等级出22个其他各级依次出22次重装步兵和轻装步兵百人队；第三等级出20个次重装步兵和轻装步兵百人队；第四等级出22个次重装步兵和轻装步兵百人队；第五等级出30个次重装步兵和轻装步兵百人队；无产者出1个轻装步兵百人队，共计193个百人队。
罗马城
第二，塞尔维乌斯创立了森都里亚会议，也称为百人队会议，取代了库里亚会议的宣战、选举、审判等重要职能，每个百人队有一票表决权。在森都里亚会议中，虽然氏族贵族依然具有一定的特权，但是平民和外来人中的有产者得以参加森都里亚会议，获得一定的权益。
第三，塞尔维乌斯废除了原有的3个氏族部落，而按照地域原则划分为4个城区部落和一些乡村部落。所有居民都按住所登记财产和户口，从而确定其权利和义务。新建的地域部落为行政单位，设有管理机构。
塞尔维乌斯改革的意义十分重大，它使得罗马从氏族社会过渡到了奴隶占有制社会。它打破了氏族制的藩篱，按照地域和财产的原则划分公民，也吸收了许多外来移民为公民，扩大了罗马城邦公民集体的基础。同时又对军队进行了扩充和组建，使得罗马的军事力量大大提高。