1939年，美国人西科尔斯基在科尼尔的基础上，参照凡尔纳科幻小说中有关直升机的描写，成功研制出了世界上第一架能够被人操纵的直升机。这架直升机的机顶有一个巨大的单翼螺旋桨，尾部有一个尾桨，达到机身的平衡效果。作为世界上第一架直升机，它的外形被现代的设计师们所参考和利用，成为直升机家族的“祖先”。
