世界上第一架望远镜是由意大利著名科学家伽利略在1609年发明的。这架望远镜是利用透镜成像的规律来工作的。它的物镜是一个凸透镜，目镜是一个凹透镜。当把凹透镜和凸透镜分别调整到适当的距离范围时，人的眼睛就可以在目镜中看到正立的、放大的像。在当时的条件下，伽利略已经能够使用自己的望远镜将物体放大几十倍来进行观测。
