自行火炮在现代战争中作用不可小视，可最初的自行火炮由于没有装甲防护，机动性也比较差，因而，战斗作用很差。二战时，德国军方认为，自行火炮至少要和坦克跑得一样快，才能有效对抗坦克。1939年9月德国占领捷克，获得了当时性能较为先进的捷克反坦克炮。德国法西斯用这种炮和“T—l型”坦克盘组合，设计出了世界上最早的自行反坦克炮，从而使其侵略战争的步伐加快。
