世界上第一架空中预警机试验机“AD—3W复仇者”，是由美国空军发明制造的。并于1944年首次试飞，但是还难以达到实战的要求。
20世纪中期美军不断改进预警机，直到1958年3月新机型终于试飞成功，正式定名为“E—1B跟踪者”式舰载预警机，也是世界上第一批具有实战价值的预警机。
