虾蛄虾蛄属于甲壳动物中的口足类，有着扁平的身躯、短短的头胸甲、带柄的眼和高举的螯足，样子颇像个螳螂，所以俗称螳臂虾。清代施鸿保《闽杂记》中称：“虾蛄，虾目蟹足，状如蜈蚣，背青腹白，足在腹下……喜食虾，故又名虾鬼，或曰虾魁。”虾蛄共有300多种，大小从5厘米到30厘米，重50～150克不等。我国海域种类不多，北部海域常见的有2种。虾蛄的步足较小，前5对颚足发达，尤其第2对颚足特别强大，成螯足状，称掠肢，所以取名口足类。虾蛄平时栖于水深30米以内的浅水中，在软泥底挖洞而居，或躲身在泥沟或珊瑚礁缝隙之中。由于虾蛄喜在海底爬行，又俗称爬虾。多数种以多毛类、小型双壳类或虾等软体无脊椎动物为食，有一些也捕捉鱼类。虾蛄的游泳能力虽很强，但捕食时往往采用守株待兔的策略，待在洞口，待猎物靠近了才快速游出，用螯钳住猎物。螯的最后一节或有尖棘或有刀状边缘，此部折入后一节的凹沟内，可将猎物处死。渔民从网里收拣虾蛄时很容易受它伤害。虾蛄白天常在洞中隐居，夜间到海滩上寻找动物尸体吃。虾蛄的生命力很强，离水后能活2个多小时。
虾蛄的生命力很强
每年4月以后，虾蛄的生殖腺成熟，味道极鲜美，所以现在也成为许多高级宴席上的佳肴。虾蛄的营养价值很高，含蛋白质20％以上，含脂肪07％，有壮阳补肾、活血生津的功效。为数甚多的小型甲壳类桡足类是身体最小（25～10毫米）、数量最多的甲壳动物。它们有一对长长的触角，在体前部向两侧伸出和身体构成直角，这是桡足类的最主要的特征。当触角像船桨一样向后摆动时，既推动动物体前进，又产生一个水流，绕其过滤取食的口部流动。桡足类的另一个主要特征是有一个单一的对光很敏感的眼点。它们分节的身体只能在身体前后部的结合处弯曲，身体末端有两个尾肢。
到了生殖季节，雄性用长长的触角拥抱雌性，并把精子输送到雌性生殖孔里。多数桡足类是在一个特殊囊内将受精卵孵化成幼体后释放出去，也有许多种类是把受精卵释放到水里，在水里发育成无节幼虫。此时的幼虫一点也不像成体，发展到第5阶段时样子与成体有些相似了，只是身体较小，附肢少，以后逐渐发育为成体。从卵子到长成成体，少则一周，多则一年才能完成，因种而异。
等足类种类很多，体形多样，在大小上相差很大，小的仅1毫米，大的可达275毫米，多为海产，从沿岸到深海都有分布，多为底栖，少数营浮游生活。图示的一种，长约50毫米，和陆地上的土鳖是近亲。从背面看，头部有很大的复眼和两个触角，身体分成一系列的体节，前7节叫胸部，结合腹面观看出每一节都有一对附肢叫胸足，其大小形状彼此相似，所以得名等足类。身体后部叫腹部，其附肢用于游泳和呼吸，最后一节叫尾节。口在身体最前端，在潮间带搜寻各种腐烂的动物尸体等食物吃。
等足类对人类的害处大于益处，许多种是鱼虾身上的寄生虫，影响鱼虾生长和繁殖，还有些种能蛀蚀木材，损害港口建筑，危害很大。
端足类和等足类有些相似，但前2对附肢成钩状称颚肢，用于捕食和交配，其后的5对附肢是步足，其中前2对朝后，后3对朝前。腹部有3对附肢有羽状刚毛，用于游泳，最后是尾节。端足类的附肢用来跳跃，它先把整个尾节蜷到身体之下，然后突然伸直将身体弹到空中去。由于端足类优异的弹跳能力，因此得名海滨跳蚤或沙蚤。