公司成立的前几年，马尔科姆森虽然没有直接参与经营活动，但对公司应该生产什么产品有自己明确的态度。当时在销售的A型车每辆只有150美元的利润，在他看来还是太少了，他的想法是，面向富裕的客户阶层，生产昂贵的、高档的汽车，以获得更加丰厚的利润回报。亨利吸取了前两次失败的教训，在产品的定位上非常谨慎，他认为公司今后生产的汽车应该是价格实惠、实用性强的大众车，而不是价格昂贵豪华的高档车，尤其不能把精力用在那些造价昂贵费时费力的大马力赛车上。两人为此发生了激烈的争执。
马尔科姆森不同意亨利的观点，但亨利是产品的设计者，又是生产的执行者，他一个人根本没法说服倔强的亨利。于是，他使了一个计策，一方面用董事会的名义给亨利施压，与此同时自己也做了适当的让步。经过艰难谈判，二人暂时达成一致意见，亨利除了设计一款新型的大众车外，还要继续为公司设计另一款高档旅游车。
如果说A型车给亨利带来了成功，那么他就一直躺在A型车上睡大觉，那也就不会有他那么辉煌的成功了。他的成功，其实，也不止是他一个人，所有成功的人士都有一个共同的特点，那就是想在人前，做在人前，在那个充满竞争的时代，必须要比别人早一步占有市场的先机，否则最终还是会失败。在A型车销售正旺的时候，亨利就已经率领他的研发团队夜以继日地设计制造另一种新型车了，那就是B型车。他们的研究卓有成效，很快B型车就研究成功并且投入生产。对于任何设计者来说，设计这类高档车都是很刺激的，设计者们把自己对新款汽车的理解全部倾注进去，最终，成型的汽车可以说是当时最先进的汽车，但是这部车实在是太贵了，售价高达2000美元，当时很少有人能支付得起。两个月过去了，根本没卖出去几辆。
公司的实际盈利证明了亨利的定位是完全正确的，公司在运营的第一年里，A型车就售出600多辆，盈利近10万美元。每个股东都分得了红利，爱开玩笑的道奇兄弟说：“世界上还有这么快的发财速度，路上捡金子也没有这么容易呀。”
亨利第一次品尝着胜利的喜悦，前几年失败的阴影渐渐退去，他已经从一个机械师、赛车手完成了向企业家的转变，当然这还只是一个开始，正是因为几乎是从幼年时就开始的兴趣，少年、青年时代不懈探索，中年时代对自己事业的感悟和领会，他相信更大的成功还在后面。
公司的业务蒸蒸日上，1905年，已经在市场上推出了B、C、F三种车型。为了激发人们购买高档车的热情，马尔科姆森执意要举办一次公众活动。尽管亨利很恼火，但还是勉强同意再进行一次比赛。一个寒冷的冬日，在圣克莱尔湖结冰的湖面上，亨利驾驶着一辆名叫“飞箭”的赛车，在布满了大小裂缝的冰面上行驶着。每一次加速，每越过一个裂缝，汽车都会惊心动魄地弹跳一下，在危险丛生的冰面上，他根本不知道下一刻等待自己的将是什么。就是在这样极端艰难的条件下，亨利用了36秒的时间跑完了1英里，这是一个世界纪录，也是亨利人生中又一个新的开始。当他面色苍白的从那辆车上下来时，他心里只有一个愿望，不论付出多大的代价，他都将守住自己用生命换来的一切。
马尔科姆森策划的这次比赛是成功的，公司的新型车受到了广泛的关注。仅在1905年一年，公司的销售额就达到35万美元。为此，公司新建了一家更大的工厂。
可是，关于公司未来的发展方向，仍然有截然相反的两种意见，并由此引起了另一场激烈的争论。
马尔科姆森提出，公司应该尽快设计并生产出更加高档的汽车，而且要在短时间内尽快占领市场。马尔科姆森和道奇兄弟联手要求亨利和威利斯尽快设计一种超级豪华型旅游车，这辆车将安装六缸发动机。他们甚至没有和亨利商量就把这种车列入了福特汽车公司依字母表排列的K型车。
公司过去两年的运行已经证明小型车更受美国大众的欢迎，并且公司也获得了实实在在地利润，亨利和他的伙伴们一鼓作气，在1905到1906年间全力开发和生产一种新型车。新车是四缸车，重量轻，可靠耐用，卖价也很低，这就是福特历史上的“N型车”。出于对最初的赞助者马尔科姆森的尊重，他们也同时开发和生产出了六气缸的K型车，马力更加强劲，时速可达60英里，售价为2500美元。这个价格实在是太贵了，当时有多少人能买得起呢？亨利很担心。
亨利和马尔科姆森的争执越来越激烈，亨利坚定地认为，公司今后必须生产出能够大量出售的廉价而可靠的汽车，马尔科姆森则坚持完全相反的意见。两人的分歧无法弥合，股东之间常常争得不可开交。更多的股东在这几年的公司运行中意识到了亨利的定位是正确的，他们更愿意站在亨利一边。
公司经过几年的发展已经有了一定的经济实力，亨利·福特也得到了多数股东的认可，他有力量对付马尔科姆森了。他的脑海中再次浮现了早年的图景：当年底特律汽车公司的投资者逼他改变自己的主张，而自己却认为他们的想法是错误的，为此他付出了高昂的代价。现在，亨利坚定自己的决心，错误不能重演，为此，他在一次股东会议上宣布自己将斥资10万美元，成立“福特汽车制造公司”。公司的主要任务是扩大企业规模，更好地为福特汽车公司提供发动机、齿轮以及其他零部件。如果这个公司真的投入运营，那么将是对道奇兄弟公司的一种挑战，因为一直是道奇兄弟公司在为福特汽车公司提供零部件。实际上，亨利此举的最终目的是削弱马尔科姆森的力量。
亨利显然站在了一个对自己极其有利的位置上，按照亨利的设想，马尔科姆森在将成立的福特汽车制造公司中没有股份，那么他就无法干预新公司的运营，新公司也会将福特汽车公司的一部分利润分流出去，马尔科姆森和另一些股东的利润就会相应地减少。这个主意是库兹恩斯想出来的。当股东们争论不休的时候，库兹恩斯打破平衡，站到了亨利这一边。这个突然而来的计划使脾气暴躁的道奇兄弟一时手足无措，恼羞成怒的马尔科姆森采取了应对措施，宣布自己要另外成立一家完全属于他本人的汽车厂，生产一种新型旅行车，与他作为大股东的福特汽车公司竞争。股东之间的所有争斗都出于各自的利益，这再次证明了那句话——没有永远的盟友，只有永远的利益。
亨利说到做到，1905年11月22日，福特汽车制造公司成立，工厂设在贝勒威大道租来的一所房子里。公司成立的意图非常明显，那就是对付马尔科姆森。
马尔科姆森不甘示弱，立即予以还击，他怒气冲冲地给董事会写信，严厉指责亨利的行为是牺牲大部分股东的利益来满足一小部分人的利益，也许是太气愤了，他随后成立了自己的气动车辆公司，注资40万美元，计划生产500辆大型旅游车，1906年上市。广告词口气很大：“我们为今天、明天和来年生产汽车。”马尔科姆森此举实在是太不明智了，气动车辆公司成了福特汽车公司的主要竞争对手，马尔科姆森无法再为自己担任董事长并且出了大部分资金的公司谋福利了，于是，福特汽车公司董事会要求他辞职，马尔科姆森断然拒绝。
事情朝着有利于亨利一方转化，几乎在福特汽车制造公司成立的同时，也就是1905年11月，福特汽车公司发生了一件事。小股东阿伯特·斯特莱罗，也就是当初以自己的厂房入股福特汽车公司的那个小木工厂厂主，将自己拥有的股份卖出了，价格只有2.5万美元，这些钱他将用于投资南美洲的金矿生意。他认为这样会比入股福特汽车公司赚更多的钱。亨利立即买下了这些股份。
亨利转运的同时是马尔科姆森的背运。马尔科姆森为了和福特汽车公司相抗衡而成立的新汽车公司——气动车辆公司，资金的来源出现了严重的法律问题。雪上加霜的是，之前曾经支持马尔科姆森的投资人也纷纷向他追回资本。马尔科姆森没有预料到事情如此糟糕，他已经把投资者的资金用在了新公司的厂房建设上。为了避免破产，在1906年7月的董事会上，马尔科姆森不情愿地把自己名下的股份卖掉了，当时是255份股票，占了公司总股份的1/4，卖价只有17.5万美元，亨利·福特接手了这部分股份。其他四位股东也把股份卖给了亨利。
这样一来，亨利的股份上升到了58.5%，成为公司的第一大股东。久病缠身的董事长格雷撒手西去之后，亨利·福特又顺理成章地成为董事长，约翰·道奇任副总裁，库兹恩斯除了原有的职位外，还接过了马尔科姆森担任的财务主管一职，而且他在公司股份中所占的份额也上升到了10%。至于格雷的那一部分股权，由于他的继承人不愿出售，所以继续由格雷的后代保留。总之，亨利作为最大的股东，终于可以全权管理这个汽车公司了。
亚历山大·马尔科姆森出售了他在福特汽车的股份以后，又回去从事他的老本行煤炭业、建筑业和房地产业。1918年，他再次陷入窘境。1919年，他要求福特汽车公司为他原来的股份支付足够的补偿，要求给予资金支持，遭到拒绝。后来，他精神崩溃，1923年去世。
在亨利和马尔科姆森的故事接近尾声时，有一天，亨利在自己的工厂里来来回回地走了好几遍，他极力抑制住自己的满足，对身边的雇员说：“这是伟大的一天，我们要把公司的规模扩大，而且你会看到，它将以迅猛的速度发展。根据我的经验，正确的做法应该是让人人都拥有一辆汽车。”
来自公司内部的矛盾和争吵暂时平息了，亨利可以按照自己的设想去经营他的公司了吗？还不行，他还面临着一次考验。由于执行了马尔科姆森等人当初错误的生产方案，公司生产了很多高档汽车，最便宜的也在1000美元以上。由于价格昂贵，结果到1906年底，公司当年的销售量大幅度下降。年终统计，利润只有10万美元，远远不及上一年度的利润。
“这就是价格昂贵带来的灾难！”在董事会会议上，亨利·福特再次阐明了自己的观点，明确提出了新战略，就是薄利多销，用回笼的资金，生产规格统一、价格低廉、用途广泛、能为最广大的民众所接受的新车型。这也成为亨利在真正地掌控福特汽车公司以后做出的重大战略部署。
公司降价销售的举措很快就收到了实效。1907年，美国陷入一场经济大恐慌，前几年飞速发展的泡沫破灭了，很多企业倒闭，无数工人失业，由美国开始的经济危机甚至蔓延到英国、德国等欧洲国家。在美国经济滑入低谷之时，福特汽车公司却独树一帜，取得了惊人的成就，赢利125万美元。几乎在一夜间，亨利就变成了富人。于是，在年底召开的董事会上，董事们投票表决，一致同意把总裁兼总经理的亨利的年薪由3600美元增加到36，000美元，为原来的10倍。当然，这一数目同年终分红的数目相比，还是微不足道。现在，福特汽车公司每年的红利是那样惊人，就像从一台不受控制的自动售货机里滚出来无数的美金，又源源不断地进入各位股东的腰包。
亨利·福特距离自己的梦想越来越近了，他已经成为公司命运的主宰者，詹姆斯·库兹恩斯担任业务经理，兼任公司的副指挥官。在库兹恩斯的帮助下，亨利·福特正为公司描绘一幅宏伟的蓝图，并且将带着福特汽车公司走向更加不可预测的辉煌。